[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2147
关于如何安装J2EE集成开发环境以及配置安装前提是在电脑的环境中安装有JDK虚拟机和eclipse环境。第一步安装J2EE插件首先确定eclipseJ2SE或者J2ME安装正确，然后运行MyEclipseEnterpriseWorkbenchInstaller_5.1.0GA_E3.2.1按照步骤一步步完成安装，需要注意的是在选择安装路径的时候一定要选择在eclipseJ2SE或者J2ME的安装位置。第二步安装WEB容器（在这已Tomcatcopy样式为列
系统 2019-08-29 23:24:38 2147
http://www.sina.com.cn2007年11月14日18:11今日早报西湖8号公馆的一套公寓成为杭州最贵豪宅，成交价超过“汤臣一品”，如此高价引发疑问（今日早报图片）点击此处查看全部财经新闻图片西湖边的房子到底值多少钱？12.2万元/平方米！总价则高达2700多万元。最近，杭州吴山脚下楼盘西湖8号公馆成交的一套公寓，对这个问题给出了新的回答。据了解，这个价格不但一举刷新了杭州转塘楼盘阳明谷创造的8.4万元/平方米的成交单价纪录，甚至还超过了上
系统 2019-08-29 23:12:12 2147
从事JAVA开发一年多了，大约有半年都在搞Excel导入导出吧．刚刚交接项目时，还是个对Java有些陌生，有些惧怕的．但是因为人都走光了，项目中只有咱一个开发了，只能担起全部的开发维护责任，也慢慢成长了起来．项目中以前的Excel导出用的JXL，因为客户的特殊需求，导出并非平时那么简单，涉及到分页（每sheet一页），还要将数据合并．架构师写了分页的代码，并写了某个报表的导出类，然后其他工程师CV，即便对于当时没多少经验的我来说，这也很没意思，很不好,但是
系统 2019-08-29 22:51:18 2147
7，对象的初始化以及实例变量的作用域本系列讲座有着很强的前后相关性，如果你是第一次阅读本篇文章，为了更好的理解本章内容，笔者建议你最好从本系列讲座的第1章开始阅读，请点击这里。到目前为止，我们都使用的是下列方式创建对象[类名new];这种new的方式，实际上是一种简化的方式。笔者在这里总结一下前面几章里面曾经提到过关于创建对象的2个步骤：第一步是为对象分配内存也就是我们所说的allocation，runtime会根据我们创建的类的信息来决定为对象分配多少内
系统 2019-08-29 22:48:05 2147
4.子查询子查询是指将查询结果作为另一个查询参数的查询。4.1在select语句中使用子查询实例要求：要求求出每个学生与平均年龄的差距语句：select姓名,年龄,(selectAVG(年龄)fromTable_2)as平均年龄,(年龄-(selectAVG(年龄)fromTable_2))as与平均年龄差距fromTable_2执行结果：注：如果要对结果进行排序，后面可以加orderby与平均年龄差距SQL学习简单样例（四）：在select语句中使用子查
系统 2019-08-29 22:37:44 2147
WWW.CNLIST.COM时间：2007/10/1409:56:5121世纪经济报道今天你“论股”了么？掌握持仓个股全方位资讯--就用"搜股易"查看西部矿业（601168）的基本资料查看西部矿业（601168）的新股发行资料北京报道本报记者骆毅在有色金属公司纷纷在全国圈地占矿的背景下，矿业龙头西部矿业再次出击。10月12日，西部矿业（601168。SH）发布公告，宣布和与湖北省襄樊市人民政府签署了＜关于促进西部矿业老河口基地建设合作备忘录＞，将矿业版图扩
系统 2019-08-29 22:29:42 2147
Java代码/**在项目中，遇到这样的一个问题，当某一模块需要插入，更新一批大的数据量时，*此处大的含义是：更新到的数据记录比较多*用ibatis实现一条一条的插入，更新，如此循环下去。速度很慢*分析：*这些操作有个共同点：*PreparedStatement对象和已映射的语句完全一致（简单点说：就是操作不断重复）*由于事物是交给spring管理了，所以每做一次操作都会起一个事物，久而久之导致*性能问题。**batch批处理就适合那些查询，插入，更新，删除
系统 2019-08-29 22:22:18 2147
云计算时代来临微软后十年何去何从分久必合，合久必分技术的发展也应了这句古话，总是螺旋上升的。早期的大型机时代，大型机集中了所有计算;而到了PC时代，计算能力则分布在每一台PC上;即将进入以“云计算”为代表的互联网时代之后，计算能力又将走向集中。分布式计算的PC时代，创造了微软;集中式计算的“云时代”，创造了谷歌。与谷歌试图将所有计算和应用搬到“云”里不同，微软提出“云-端计算”的平衡理念：“云”和终端都将承担一部分计算和应用。微软提出“云-端计算”的基础是
系统 2019-08-29 22:21:41 2147
本人利用WheelView写的一个DatePickerDialog（还有一个TimePickerDialog，本人忘了在写在哪个项目里了，等找到了也贴上来）先看图，有个直观的了解DatePickerDialog代码：importjava.util.Calendar;importcom.widget.wheel.NumericWheelAdapter;importcom.widget.wheel.OnWheelScrollListener;importcom
系统 2019-08-29 22:17:44 2147
