BootLoader 是系统加电后运行的第一段代码。一般它只在系统启动时非常短的时间内运行。
由OS Loader负责将所要引导的操作系统的内核映象从硬盘上读到系统RAM中，然后跳转到内核的入口点上。
把操作系统映像文件拷贝到RAM中去，然后跳转到它的入口处去执行，我们称之为 启动加载模式
Stage1:
1. 硬件设备初始化。为stage2的执行及随后内核的执行准备好基本的硬件环境
2. 为加载stage2 准备ram空间。为了获得更好的执行速度，通常吧stage2加载到ram中执行
3. 复制stage2的代码到ram中
4. 设置好堆栈
5. 跳转到stage2的c程序入口
Stage2：
1. 初始化本阶段要使用的硬件设备
2. 检测系统内存映射
3. 将内核映像和根文件系统映像从flash读到ram中
4. 为内核设置启动参数
5. 调用内核
