因为做项目要用这，也是白手起家。今天抽空把心得写下，希望大家多顶哈！最初使用v4l2，但发现工作量太大了，而且自己写的代码不如opencv这么专业！
参照http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876，及http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47347.htm等几篇文章，最终将其调试成功。
第一篇文章http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876已经说的很详细了，但有个地方没有说清。我将其补全：
MyWidget即是显示视频的widget，其头文件如下：
对应的构造函数为：
- capture=cvCaptureFromCAM(0);
- cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
- cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
- if (capture)
- {
- QMessageBox::information( this , "Information" , "successful!" );
- if (capture)
- {
- frame=cvQueryFrame(capture);
- if (frame)
- this ->resize(frame->width,frame->height);
- qImg= new QImage(QSize(frame->width,frame->height),QImage::Format_RGB888);
- iplImg=cvCreateImageHeader(cvSize(frame->width,frame->height),8,3);
- iplImg->imageData=( char *)qImg->bits();
- timer= new QTimer( this );
- timer->setInterval(30);
- connect(timer,SIGNAL(timeout()), this ,SLOT(nextFrame()));
- timer->start();
- writer=cvCreateVideoWriter( "out.avi" ,CV_FOURCC( 'D' , 'I' , 'V' , 'X' ),10,
- cvSize(frame->width,frame->height),1);
- isCamera= true ;
- }
- }
- else
- {
- QMessageBox::information( this , "Information" , "Sorry,fail!" );
- isCamera= false ;
- }
-
这里面有个问题，第一，程序无法运行，经检查是
- cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
- cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
-
-
这两句话的问题。查了一圈资料，貌似不支持。将其屏蔽！注释掉，程序就能运行了！
- 第二，变量isCamera应该申明成为全局变量。按照原博客里的申明方法根本不可运行。将其申明为：static bool isCamera = false；这句话放在头文件的外面！！！
- 其他部分参照下面程序即可！
- void MyWidget::paintEvent(QPaintEvent*e)
- {
- QPainterpainter( this );
- if (isCamera== true )
- {
- painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
- }
- else
- {
- }
- }
- void MyWidget::nextFrame()
- {
- frame=cvQueryFrame(capture);
- if (frame)
- {
- if (frame->origin==IPL_ORIGIN_TL)
- {
- cvCopy(frame,iplImg,0);
- }
- else
- {
- cvFlip(frame,iplImg,0);
- }
- cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);
- cvWriteFrame(writer,frame);
- this ->update();
- }
- }
- 疑问：
- 第一，有时候运行程序会卡住，直接出不来图像。在MyWidget的析构函数中增加cvReleaseImage(&frame)好了很多。另外定时器的间隔时间调40ms、50ms会好点。我的电脑内存是4G，当内存占用1300多M时，运行程序卡的几率很大。重启后卡的几率就变小了。 不知道为什么？？
- 第二，每次运行程序时，在显示图片之前会有警告。mmap：无效的参数
- munmap：无效的参数
- munmap；无效的参数 。。。。截图：
-
我查了很多资料貌似是内存申请的问题。我在其他网站下载了另外一个读取摄像头视频的程序，也可以运行。程序构建和上述有点不同，但也是会出现这些警告。这些警告过后就能照常运行了。 我猜测这是第一帧图片没有正确申请内存的原因。解决办法正在思考zhong. 也希望高人过来指点！！！
