Qt开发：UDP、TCP发送文字消息、检测U盘插拔、S

工作

状况

和

总结

工作状况：

1， 调通了 Qt 下的 TCP 通信模块，并在板子上测试通过， A8 开发板与 PC 通信良好，发送中文无乱码。

2， 将 TCP 模块和 UDP 模块整合到一起，做到一个 GUI 界面里。由于 TCP 的服务端和客户端是不同的，所以合到一起后代码分两份。

3， 解决 Tiny210 开发板上没有键盘的情况下不能输入的问题，尤其是不能输入中文。移植并改进了 SYSZUXpinyin 输入法，在 Qt 的程序里能正常调出软键盘，利用软键盘输入中文。由于 SYSZUXpinyin 的文字编码方式是 GB2312 ，而 linux 下 qt 默认的正常显示中文编码方式是 UTF-8 ，为了解决两者之间的冲突，费了一些功夫。最终顺利解决，发送和接收都能正常显示中文。

4， 利用 Qt 检测 U 盘的插拔情况。具体用到了 Qt 的 dbus 模块。在 PC 上已经初步检测成功，但移植到 arm 时发现默认的编译 Qt 时是不带 dbus 模块的。现在需要重新编译带 dbus 模块的 arm 版 Qt 。在编译时发现需要先安装 dbus 库。

总结：

1， 移植输入法后，由于既要解决 GB2312 和 UTF-8 编码的矛盾，又要解决 UDP 、 TCP 通信模块在对端收到文字时能正常解析，让我费了不少事。这方便网上资料基本没有，最后通过看 qt 自带的帮助文档参考众多资料，才得以解决。

2， 利用 Qt 检测 U 盘的插拔，通过研究发现，在 linux 下 U 盘插进去后会注册大约 7 个 usb-device ，只里面只有最后一个是真正的 USB 存储设备。也只有真正的 USB 存储设备注册成功后，用户才可以正常读写 U 盘。

工作

状况

和

总结

工作状况：

1， 在 PC 机 x86 平台下，实现了基于 HAL 机制和 UDISKS 机制的 qdbus 检测 U 盘插拔的设计，在 pc 平台下能正常检测 U 盘插拔。

2， 在将以上两种方法移植到 arm 平台时，发现 arm 平台并不支持 HAL 和 UDISKS 。原因是 HAL 和 UDISKS 机制都是接收的 udev 的消息，而 udev 需要 sysfs 文件系统做支持，而现在的嵌入式文件系统大多数为 yaffs 系统。

3， 基于以上种种问题，最终选择了内核的 hotplug 机制， hotplug 接收内核的消息。当有 U 盘插入或拔出时会有消息从内核发出。利用这些消息发出的关键字如“ add ”和“ remove ”可以检测 U 盘的插拔，及整个内核识别 usb 的过程。

4， 考虑到当用户还在 U 盘目录的下拔出 U 盘，此后若不重启开发板就会识别异常。在未重启开发板前，希望程序对 U 盘的这种情况进行检测并提醒用户。试验了很多种方法，最终采用了往 U 盘内写测试文件，来检验 U 盘是否真正识别。

总结：经过仔细研究发现，当用户还在 U 盘目录下直接拔出 U 盘， linux 系统还来不及对 U 盘原挂载目录 /udisk 进行卸载，因此当未重启再次插入 U 盘， U 盘依旧要访问申请挂载到 /udisk 就会出错。这种状况除了往 /udisk 里写数据进行测试外，很难检测。因此，不妨在检测拔出 U 盘时，判断 /udisk 目录是否存在，如果存在则执行 umount /udisk ，这样再次插入 U 盘就能正常访问。