drops@ubuntu:~$ gedit /var/log/vbox-install.log
按照下面的方式安装后解决：
drops@ubuntu:~$ uname -r
2.6.20-15-386
drops@ubuntu:~$ sudo apt-get install linux-headers-2.6.20-15-386
drops@ubuntu:~$ sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
安装成功了，重新启动机器才在菜单里面看到。不知道为啥。
打开就像新建一个，又出问题了： VirtualBox kernal driver not accessible,permission problem.
输入:
drops@ubuntu:~$ sudo chmod 777 /dev/vboxdrv
ok!
drops@ubuntu:~$ sudo usermod -G vboxusers -a drops
可以安装了，正在安装呢。。。。。。
随着 Ubuntu 系统内核的更新，VirtualBox 原有的内核模块已经不再适用。于是，VirtualBox 将无法正常使用。需要重新安装 VirtualBox 吗？当然不必。我们只需重新稍加配置即可。
首先获取与当前内核版本相一致的头文件：
sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`
接着，我们来重新编译 VirtualBox 内核模块，这可以使用下面的指令完成：
sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
一旦编译完成，程序将会自动启动 vboxdrv 内核模块。此时，再用 VirtualBox 也就没有什么问题了。如果以后遇到内核再次重新的情况，则如法炮制即可解决。
当然我是查找参考文献的拉！
参考文献：
net use s: \\vboxsvr\drops
Ubuntu 7.04安装运行VirtualBox出错的解决办法
* Modprobe vboxdrv failed. Please use 'dmesg' to find out why.
如果安装时显示上面出错信息
sudo gedit /boot/grub/menu.lst
禁止 NMI watchdog,在 kernel 命令行加上 nmi_watchdog=0
我的menu.lst
......
kernel /boot/vmlinuz-2.6.20-15-generic root=UUID=5bc0c3bc-6b8b-41a5-93fb-1348396c3d1a ro quiet splash nmi_watchdog=0 locale=zh_CN
......
然后保存 退出 重启!
如果运行时遇到 VirtualBox kernal driver not accessible,permission problem.
sudo chmod 777 /dev/vboxdrv
上面的只是临时的办法
按照VirtualBox的安全设置，如果要使用VirtualBox需要将您的使用的用户添加到vboxusers组中：
sudo usermod -G vboxusers -a your_account
如若提示vboxusers组还未建立，则
sudo dpkg-reconfigure virtualbox
若想使用usb设备，则会出现：Not permitted to open the USB device, check usbfs options.
首先建立usbfs组
sudo addgroup usbfs
注意usbfs组的id号，假如是1002
然后修改/etc/fstab
sudo gedit /etc/fstab
添加一行
none /proc/bus/usb usbfs devgid=1002,devmode=664 0 0
把当前帐号加入到usbfs组中
sudo usermod -G usbfs -a your_account
重启X。
共享文件夹设置
如果你需要从 VirtualBox 的客户机中使用主机里面的文件，那么通过共享文件夹的方式可以达成此目的。就以我的实际情况为例（VirtualBox 主机为 Linux，客户机为 Windows XP），说说设置的过程。
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在 VirtualBox 的主机（即 Linux 系统中）执行下列命令：
VBoxManage sharedfolder add "VM name" -name "sharename" -hostpath "\test"
该命令中的 VM name 指定要使用共享文件夹的虚拟机名称，如 WinXP；sharename 为共享的文件夹名称，可任意设置，如 sharedfolder；\test 为主机上需要共享的文件夹。下面给出一个该命令的实例：
VBoxManage sharedfolder add "WinXP" -name "downloads" -hostpath "\home\xu\downloads"
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启动虚拟机（本例为 Windows XP），点击开始菜单中的“运行”，并输入 cmd，然后执行以下指令：
net use x: \\vboxsvr\sharename
这个指令中的 x: 为映射的驱动器符号；sharename 为上一步中所设置的共享文件夹名称。同样，我们给出一个实例供参考：
net use Z: \\vboxsvr\downloads
在命令成功执行后，通过资源管理器你便可以使用共享文件夹中的所有文件了。
在配置共享文件夹时，有几点需要注意：一是在配置时，不能开启或挂起虚拟机；二是要为客户机安装 VirtualBox Guest Additions 程序；三是共享文件夹只能用于 Windows 2000/XP 和 Linux 2.4/2.6 的客户机中。
另外，如果你的 VirtualBox 主机为 Windows，客户机为 Linux，也可按此法配置。不同的是，在执行第二个步骤时换成 mount 即可。
更新
Huahua 提供了一个 GUI 工具，可以很方便的为 VirtualBox 虚拟机设置共享文件夹。在安装之后，敲入 VBoxSharedfolder 即可打开如下图所示的设置对话框。
你可以从 这儿下载 该 GUI 工具。
