基本算法-堆排序及其Java实现

系统 2695 0

  (二叉)堆(heap)数据结构是一种数组对象,可以视作一颗完全二叉树,从该二叉树的根开始层次遍历这颗二叉树就可以得到其对应的数组。树的根节点为A[0],对于树中某个节点的坐标i,其左右孩子节点和父亲节点的坐标可以很方便的求得:

   LEFT(i)=2*i+1; RIGHT(i)=2*i+2; PARENT(i)=i/2 .

  有两种二叉堆:最大堆和最小堆。最大堆中,每个节点存储的数值都大于等于其左右两个孩子节点存储的数值,亦即A[i]>=A[LEFT[i]]&&A[i]>=A[RIGHT[i]]。最小堆则正好相反。本文以最大堆为例。

  知道了最大堆的定义之后,就要在给定的任意数组上构建最大堆,然后利用这个最大堆进行升序排序:

  (1) 构建最大堆:

  首先我们定义一个方法Heapify(heap,i),如果以i的左右孩子节点为根的子树已经是最大堆,则该方法使得以i为根的子树也成为最大堆。其伪代码如下(摘自《算法导论》):

      
         1
      
       MAX-
      
        HEAPIFY(A,i)

      
      
         2
      
        l=
      
        LEFT(i)

      
      
         3
      
        r=
      
        RIGHT(i)

      
      
         4
      
        target=
      
        i;

      
      
         5
      
      
        if
      
      (l<=A.heap_size&&A[l]>
      
        A[i])

      
      
         6
      
          target=
      
        l;

      
      
         7
      
      
        if
      
      (
      
        if
      
      (r<=A.heap_size&&A[r]>
      
        A[i]))

      
      
         8
      
          target=
      
        r;

      
      
         9
      
      
        if
      
      (target!=
      
        i)

      
      
        10
      
      
           exchange(A[i],A[target])

      
      
        11
      
          MAX-HEAPIFY(A,target)//递归
    

  我们比较当前节点i的数值和其左右子节点的数值,如果i的某个子节点的数值大于i的数值,则违反了最大堆的定义,所以我们需要交换这两个节点的位置。假设A[LEFT[i]]>A[RIGHT[i]]>A[i],则交换i节点与LEFT[i]节点。但是,被交换到左孩子节点的i节点可能会违反以左孩子结点为根的最大堆的定义,所以我们需要对这个最大堆递归调用MAX-HEAPIFY方法。

  有了上面这个方法之后,我们就可以自底向上的调用MAX-HEAPIFY方法构建最大堆。因为A[A.length/2+1]及其之后的节点都是叶子节点,都可以看做只有一个节点的最大堆,所以我们可以从A[A.length/2]节点开始直到A[0]节点依次调用MAX-HEAPIFY方法,亦即从树的层次遍历的最后一个有孩子的节点开始,按照层次遍历的逆序调用MAX-HEAPIFY方法:

      
        1
      
       BUILD-MAX-
      
        HEAP(A)

      
      
        2
      
      
        for
      
       i=A.length/
      
        2
      
       downto 
      
        1
      
      
        3
      
           MAX-HEAPIFY(A,i)
    

  (2) 堆排序

  构造完最大堆之后,我们就可以利用其进行排序。因为最大堆只能保证A[0]存储的是当前堆中最大的元素,我们可以把A[0]与堆的最后一个元素互换,这样A[0]就排在了最后一个位置,也是正确的位置。这时最后一个位置已经不属于最大堆,所以A.heap_size要减一。互换到A[0]的元素可能会破坏最大堆的性质,我们可以调用MAX-HEAPIFY方法使之重新成为最大堆,然后将A[0]交换至当前堆的最后一个位置。依次递归。

      
        1
      
      
        HEAPSORT(A)

      
      
        2
      
      
        for
      
       i=A.length downto 
      
        2
      
      
        3
      
           exchange(A[i],A[
      
        0
      
      
        ])

      
      
        4
      
           --A.heap_size 
      
        //
      
      
        堆的大小减少
      
      
        5
      
           MAX-HEAPIFY(A,
      
        0
      
      )
    

  (3) 堆的JAVA实现

 

      
         1
      
      
        package
      
      
         Algorithm;

      
      
         2
      
      
         3
      
      
        import
      
       java.util.*
      
        ;

      
      
         4
      
      
        /**
      
      
         5
      
      
         * 堆(Heap)

      
      
         6
      
      
         * 
      
      
        @author
      
      
         Kemaswill

      
      
         7
      
      
         * 2012-10-5 Friday

      
      
         8
      
      
        */
      
      
         9
      
      
        10
      
      
        public
      
      
        class
      
      
         Heap {

      
      
        11
      
      
        12
      
      
        public
      
      
        static
      
      
        int
      
      
        [] data;

      
      
        13
      
      
        public
      
      
        static
      
      
        int
      
      
         length;

      
      
        14
      
      
        public
      
      
        static
      
      
        int
      
      
         heap_size;

      
      
        15
      
      
        16
      
      
        public
      
      
         Heap(){

      
      
        17
      
      
        this
      
      .length=20
      
        ;

      
      
        18
      
      
        this
      
      .heap_size=
      
        length;

      
      
        19
      
      
        this
      
      .data=
      
        new
      
      
        int
      
      
        [length];

      
      
        20
      
               Random random=
      
        new
      
      
         Random(System.currentTimeMillis());

      
      
        21
      
      
        for
      
      (
      
        int
      
       i=0;i<length;i++
      
        ){

      
      
        22
      
                   data[i]=Math.abs(random.nextInt()%50
      
        );

      
      
        23
      
               }
      
        //
      
      
        for
      
      
        24
      
      
            }

      
      
        25
      
      
        26
      
      
        public
      
       Heap(
      
        int
      
      
         n){

      
      
        27
      
      
        this
      
      .length=
      
        n;

      
      
        28
      
      
        this
      
      .heap_size=
      
        length;

      
      
        29
      
      
        this
      
      .data=
      
        new
      
      
        int
      
      
        [length];

      
      
        30
      
               Random random=
      
        new
      
      
         Random(System.currentTimeMillis());

      
      
        31
      
      
        for
      
      (
      
        int
      
       i=0;i<length;i++
      
        ){

      
      
        32
      
                   data[i]=Math.abs(random.nextInt()%50
      
        );

      
      
        33
      
               }
      
        //
      
      
        for
      
      
        34
      
      
            }

      
      
        35
      
      
        36
      
      
        public
      
      
        static
      
      
        void
      
       max_heapify(Heap heap,
      
        int
      
      
         i){

      
      
        37
      
      
        if
      
      (i<
      
        heap.heap_size){

      
      
        38
      
      
        int
      
       l=2*i+1
      
        ;

      
      
        39
      
      
        int
      
       r=2*i+2
      
        ;

      
      
        40
      
      
        int
      
       target=
      
        i;

      
      
        41
      
      
        if
      
      (l<heap.heap_size&&heap.data[l]>
      
        heap.data[i]){

      
      
        42
      
                       target=
      
        l;

      
      
        43
      
      
                    }

      
      
        44
      
      
        if
      
      (r<heap.heap_size&&heap.data[r]>
      
        heap.data[target]){

      
      
        45
      
                       target=
      
        r;

      
      
        46
      
      
                    }

      
      
        47
      
      
        if
      
      (target!=
      
        i){

      
      
        48
      
      
                        exchange(heap,i,target);

      
      
        49
      
      
                        max_heapify(heap,target);

      
      
        50
      
                   }
      
        //
      
      
        if
      
      
        51
      
               }
      
        //
      
      
        if        
      
      
        52
      
           }
      
        //
      
      
        heapify
      
      
        53
      
      
        54
      
      
        public
      
      
        static
      
      
        void
      
       exchange(Heap heap,
      
        int
      
       x,
      
        int
      
      
         y){

      
      
        55
      
      
        int
      
       tmp=
      
        heap.data[x];

      
      
        56
      
               heap.data[x]=
      
        heap.data[y];

      
      
        57
      
               heap.data[y]=
      
        tmp;

      
      
        58
      
      
            }

      
      
        59
      
      
        60
      
      
        public
      
      
        static
      
      
        void
      
      
         build_heap(Heap heap){

      
      
        61
      
      
        //
      
      
        对于所有非叶结点,依次调用max_heapify
      
      
        62
      
      
        for
      
      (
      
        int
      
       i=heap.heap_size/2;i>=0;i--
      
        ){

      
      
        63
      
      
                    max_heapify(heap,i);

      
      
        64
      
      
                }

      
      
        65
      
      
            }

      
      
        66
      
      
        67
      
      
        public
      
      
        static
      
      
        void
      
      
         heapsort(Heap heap){

      
      
        68
      
      
        69
      
      
        for
      
      (
      
        int
      
       i=heap.length-1;i>0;i--
      
        ){

      
      
        70
      
                   exchange(heap,0
      
        ,i);

      
      
        71
      
                   heap.heap_size--
      
        ;

      
      
        72
      
                   max_heapify(heap,0
      
        );

      
      
        73
      
      
                }

      
      
        74
      
           }
      
        //
      
      
        heapsotr
      
      
        75
      
      
        76
      
      
        public
      
      
        static
      
      
        void
      
      
         show_heap(Heap heap){

      
      
        77
      
      
        for
      
      (
      
        int
      
       i=0;i<=(
      
        int
      
      )Math.log(heap.length)/Math.log(2)+2;i++
      
        ){

      
      
        78
      
      
        for
      
      (
      
        int
      
       j=(
      
        int
      
      )Math.pow(2, i)-1;j<Math.pow(2, i+1)-1;j++
      
        ){

      
      
        79
      
      
        if
      
      (j<
      
        heap.length){

      
      
        80
      
                           System.out.print(heap.data[j]+" "
      
        );

      
      
        81
      
      
                        }

      
      
        82
      
      
        else
      
      
        break
      
      
        ;

      
      
        83
      
      
                        }

      
      
        84
      
      
                    System.out.println();

      
      
        85
      
      
                    }        

      
      
        86
      
      
            }

      
      
        87
      
      
        88
      
      
        public
      
      
        static
      
      
        void
      
      
         main(String[] args){

      
      
        89
      
               Heap heap=
      
        new
      
      
         Heap();

      
      
        90
      
      
                show_heap(heap);

      
      
        91
      
      
                build_heap(heap);

      
      
        92
      
      
                show_heap(heap);

      
      
        93
      
      
                heapsort(heap);

      
      
        94
      
      
                show_heap(heap);

      
      
        95
      
      
        96
      
           }
      
        //
      
      
        main
      
      
        97
      
      
        98
      
       }
    

 

  参考文献:

  [1] 《算法导论》 第6章 p73

  [2] 一个用Java实现的简单的最大堆

基本算法-堆排序及其Java实现


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