create time:2019年7月17日
我在网上找了好多，现在基本实现了传输视频的功能，其思路是：首先得先了解如何使用openCV采集摄像头数据，
其次得了解python socket网络编程。因为socket不能直接传输openCV采集的数据，所以还需要转码操作。
在下个版本，我用的类的方式实现了视频传输，这个版本先用平常方法实现的，也是一个客户端，一个服务端。
服务端
#!/usr/bin/python
# -*-coding:utf-8 -*-
import
socket
import
cv2
import
numpy
# 接受图片大小的信息
def
recv_size
(
sock
,
count
)
:
buf
=
''
while
count
:
newbuf
=
sock
.
recv
(
count
)
if
not
newbuf
:
return
None
buf
+=
newbuf
count
-=
len
(
newbuf
)
return
buf
# socket.AF_INET 用于服务器与服务器之间的网络通信
#socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
s
=
socket
.
socket
(
socket
.
AF_INET
,
socket
.
SOCK_STREAM
)
# 设置地址与端口，如果是接收任意ip对本服务器的连接，地址栏可空，但端口必须设置
address
=
(
'10.0.0.30'
,
8010
)
s
.
bind
(
address
)
# 将Socket（套接字）绑定到地址
s
.
listen
(
True
)
# 开始监听TCP传入连接
print
(
'Waiting for images...'
)
# 接受TCP链接并返回（conn, addr），其中conn是新的套接字对象，可以用来接收和发送数据，addr是链接客户端的地址。
conn
,
addr
=
s
.
accept
(
)
while
True
:
length
=
recv_size
(
conn
,
16
)
# 首先接收来自客户端发送的大小信息
if
isinstance
(
length
,
str
)
:
# 若成功接收到大小信息，进一步再接收整张图片
stringData
=
recv_size
(
conn
,
int
(
length
)
)
data
=
numpy
.
fromstring
(
stringData
,
dtype
=
'uint8'
)
decimg
=
cv2
.
imdecode
(
data
,
1
)
# 解码处理，返回mat图片
cv2
.
imshow
(
'SERVER'
,
decimg
)
if
cv2
.
waitKey
(
10
)
==
27
:
break
print
(
'Image recieved successfully!'
)
if
cv2
.
waitKey
(
10
)
==
27
:
break
s
.
close
(
)
cv2
.
destroyAllWindows
(
)
客户端
#!/usr/bin/python
# -*-coding:utf-8 -*-
import
socket
import
cv2
import
numpy
from
time
import
sleep
# socket.AF_INET 用于服务器与服务器之间的网络通信
# socket.SOCK_STREAM 代表基于TCP的流式socket通信
sock
=
socket
.
socket
(
socket
.
AF_INET
,
socket
.
SOCK_STREAM
)
# 连接服务端
address_server
=
(
'10.0.0.30'
,
8888
)
sock
.
connect
(
address_server
)
# 从摄像头采集图像
# 参数是0,表示打开笔记本的内置摄像头,参数是视频文件路径则打开视频
capture
=
cv2
.
VideoCapture
(
0
)
# capture.read() 按帧读取视频
# ret,frame 是capture.read()方法的返回值
# 其中ret是布尔值，如果读取帧正确，返回True;如果文件读到末尾，返回False。
# frame 就是每一帧图像，是个三维矩阵
ret
,
frame
=
capture
.
read
(
)
encode_param
=
[
int
(
cv2
.
IMWRITE_JPEG_QUALITY
)
,
50
]
while
ret
:
# 首先对图片进行编码，因为socket不支持直接发送图片
# '.jpg'表示把当前图片frame按照jpg格式编码
# result, img_encode = cv2.imencode('.jpg', frame)
img_encode
=
cv2
.
imencode
(
'.jpg'
,
frame
,
encode_param
)
[
1
]
data
=
numpy
.
array
(
img_encode
)
stringData
=
data
.
tostring
(
)
# 首先发送图片编码后的长度
sock
.
send
(
str
(
len
(
stringData
)
)
.
ljust
(
16
)
)
# 然后一个字节一个字节发送编码的内容
# 如果是python对python那么可以一次性发送，如果发给c++的server则必须分开发因为编码里面有字符串结束标志位，c++会截断
# for i in range(0, len(stringData)):
# sock.send(stringData[i])
sock
.
send
(
stringData
)
# sleep(1)
ret
,
frame
=
capture
.
read
(
)
cv2
.
resize
(
frame
,
(
640
,
480
)
)
sock
.
close
(
)
cv2
.
destroyAllWindows
(
)
