读可读写模拟量寄存器:
发送命令(主机向从机)格式:
[ 设备地址 ] [ 命令号 03] [ 起始寄存器地址高 8 位 ] [ 低 8 位 ] [ 读取的寄存器数高 8 位 ] [ 低 8 位 ] [CRC 校验的低 8 位 ] [CRC 校验的高 8 位 ]
例: [11][03][00][6B][00][03][CRC 低 ][CRC 高 ]
意义例如以下:
11 : 设备地址,样例中的地址是 11 ,溶氧传感器端默认的地址是 1 , 。
03 : 读模拟量的命令号固定为 03 ,这是 Modbus 协议规定的 。
00 、 6B : 起始地址高 8 位 ( 00 ) 、低 8 位 ( 6B ) :表示想读取的模拟量的起始地址,比方样例中的起始地址为 107 。 这个 006B 表示一个完整的地址,注意这里的地址是高 8 位在前,低 8 位在后。
00 、 03 : 寄存器数高 8 位 ( 00 ) 、低 8 位 ( 03 ) :表示从起始地址開始读多少个模拟量(返回的每个模拟量是用两个字节表示的)。样例中为 3 个模拟量。注意,在返回的信息中一个模拟量须要返回两个字节 同一时候这里的地址也是高 8 位在前,低 8 位在后 。
[CRC 低 ][CRC 高 ] :帧尾的 CRC-16 校验,尤其须要注意的一点是校验结果的低 8 位在前,高 8 位在后,这个顺序不同于起始地址以及读取深度的地址顺序。
设备响应: [ 设备地址 ] [ 命令号 03] [ 返回的字节个数 ][ 数据 1][ 数据 2]...[ 数据 n][CRC 校验的低 8 位 ] [CRC 校验的高 8 位 ]
例: [11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC 低 ][CRC 高 ]
意义例如以下:
11 : 设备地址(从机地址)。
03 :命令号。
06 : 返回的字节个数(不高扩两字节的校验码):表示数据的字节个数,也就是数据 1 , 2...n 中的 n 的值。样例中返回了 3 个模拟量的数据,由于一个模拟量须要 2 个字节所以共 6 个字节。
数据 1...n :当中 [ 数据 1][ 数据 2] 各自是第 1 个模拟量的高 8 位和低 8 位, [ 数据 3][ 数据 4] 是第 2 个模拟量的高 8 位和低 8 位,以此类推。样例中返回的值各自是 555 , 0 , 100 。
[CRC 低 ][CRC 高 ] :CRC 校验同上。
写单个模拟量寄存器:
发送命令(主机向从机)格式:
[ 设备地址 ] [ 命令号 06] [ 需下置的寄存器地址高 8 位 ] [ 低 8 位 ] [ 下置的数据高 8 位 ] [ 低 8 位 ] [CRC 校验的低 8 位 ] [CRC 校验的高 8 位 ]
例: [11][06][00][01][00][03][CRC 低 ][CRC 高 ]
意义例如以下:
11 : 设备地址和上面的同样。
06 : 写模拟量的命令号固定为 06 。
00 、 01 :要被写入的 寄存器地址高 8 位,低 8 位。
00 、 03 :要被写入的 数据高 8 位,低 8 位 。比方样例中就把 1 号寄存器的值设为 3 。
注意此命令一条仅仅能写入一个模拟量的状态。
[CRC 校验的低 8 位 ] [CRC 校验的高 8 位 ] :同上。
设备响应:假设成功把计算机发送的命令原样返回,否则不响应。