对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结：
首先我们看一下BM算法：
该算法代码：
其中minDisparity是控制匹配搜索的第一个参数，代表了匹配搜苏从哪里开始，numberOfDisparities表示最大搜索视差数uniquenessRatio表示匹配功能函数，这三个参数比较重要，可以根据实验给予参数值。
该方法速度最快，一副320*240的灰度图匹配时间为31ms，视差图如下。
第二种方法是SGBM方法这是OpenCV的一种新算法：
各参数设置如BM方法，速度比较快，320*240的灰度图匹配时间为78ms，视差效果如下图。
第三种为GC方法：
该方法速度超慢，但效果超好。
各方法理论可以参考文献。
出处: http://blog.csdn.net/mailang2008/archive/2010/09/09/5873883.aspx
