简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2293
0前言大概是三个月前，有个人找我说要我帮忙写几行代码，功能是把一个文件夹里面的所有文件拆分成200个文件一个文件夹，很简单的。我理解了之后，觉得还是挺简单的，花了半个小时写出来了，代码也不多，代码和思路都可以分享一下。1环境说明Win10系统下Python3，编译器是Pycharm。需要安装shutil这个第三方库，直接pipinstallshutil就可以了。2代码先导入需要用到的库，os是用来切换路径和创建文件夹的。shutil是用来复制黏贴文件的im
系统 2019-09-27 17:54:56 2293
一、装饰器decoratordecorator设计模式允许动态地对现有的对象或函数包装以至于修改现有的职责和行为，简单地讲用来动态地扩展现有的功能。其实也就是其他语言中的AOP的概念，将对象或函数的真正功能也其他辅助的功能的分离。二、Python中的decoratorpython中的decorator通常为输入一个函数，经过装饰后返回另一个函数。比较常用的功能一般使用decorator来实现，例如python自带的staticmethod和classmet
系统 2019-09-27 17:54:11 2293
这次用Python实现的是一个接球打砖块的小游戏，需要导入pygame模块，有以下两条经验总结：1.多父类的继承2.碰撞检测的数学模型知识点稍后再说，我们先看看游戏的效果和实现：一、游戏效果二、游戏代码#导入模块importpygamefrompygame.localsimport*importsys,random,time,mathclassGameWindow(object):'''创建游戏窗口类'''def__init__(self,*args,**
系统 2019-09-27 17:54:09 2293
申明：本文出自我自己的微信号python1024，属于个人原创。先看下代码目录结构：有三个.py文件,map_craw.py、stat.py、store.py分别的功能是爬取数据、数据分析、将爬取的数据存储入mysql数据库中，由于stat.py还没写完，这篇文章主要讲数据的爬取与存储。这里的地图就是baidumap,如果是没有爬虫基础的同学先到CSDN里面搜一下，安装个Chrome浏览器，顺便在浏览器的右上角更多中找到更多工具—>扩展程序选项将JSONV
系统 2019-09-27 17:53:30 2293
从学习的角度来说，三十岁开始学习Python编程并不算晚，但是如果从就业的角度来说，却并不算早了。Python语言在当下的大数据时代背景下得到了广泛的应用，对于职场人来说，学习Python还是有一定必要的，尤其是对于数据比较敏感的岗位，像咨询类岗位、市场分析类岗位、运营管理类岗位等等。如果想在三十岁的时候通过学习Python来谋求一份程序员工作，则需要有一个系统的计划，毕竟三十岁对于程序员来说，正处在升级转换的重要发展期，而三十岁却刚入行程序员，必然会有一
系统 2019-09-27 17:53:16 2293
文章目录pipvirtualenv缺点Pipenv总结学Python有段时间了，学的时候会想着拿它和Java对比。在对比的时候，发现Java有很成熟的项目构建工具，有使用xml的Maven，也有使用groovy的Gradle，这样的构建工具能够自动处理项目的依赖，很是方便。对于Python，在依赖管理方面，从一个初学者的角度看，嗯，只能说，贵圈真乱！(本文纯属个人观点，不喜勿喷)好吧，让我们捋一捋。在包管理方面，听说现在在役的包管理工具有distutils
系统 2019-09-27 17:52:49 2293
原文链接：https://www.jianshu.com/p/4ba20afacce21.前言我们所说的加密方式，都是对二进制编码的格式进行加密的，对应到Python中，则是我们的Bytes。所以当我们在Python中进行加密操作的时候，要确保我们操作的是Bytes，否则就会报错。将字符串和Bytes互相转换可以使用encode()和decode()方法。如下所示：#方法中不传参数则是以默认的utf-8编码进行转换In[1]:'南北'.encode()Ou
系统 2019-09-27 17:50:27 2293
前言with这个关键字，对于每一学习Python的人，都不会陌生。操作文本对象的时候，几乎所有的人都会让我们要用withopen，这就是一个上下文管理的例子。你一定已经相当熟悉了，我就不再废话了。withopen('test.txt')asf:printf.readlines()什么是上下文管理器？基本语法withEXPRasVAR:BLOCK先理清几个概念1.上下文表达式：withopen('test.txt')asf:2.上下文管理器：open('te
系统 2019-09-27 17:50:17 2293
执行效果如下：fromtkinterimport*importurllib.requestimportgzipimportjsonfromtkinterimportmessageboxroot=Tk()defmain():#输入窗口root.title('Python学习交流群：973783996')#窗口标题Label(root,text='请输入城市').grid(row=0,column=0)#设置标签并调整位置enter=Entry(root)#输
系统 2019-09-27 17:49:51 2293
