在嵌入式、尤其是机器人的python编程中，经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人，这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符，并在按下键盘的时候作出反应。importsysimportttyimporttermiosdefreadchar():fd=sys.stdin.fileno()old_settings=termios.tcgetattr(fd)try:tty.setraw(sys.stdin.fileno())ch=sys.stdin.rea
系统 2019-09-27 17:50:35 2208
python文件的基本操作菜中菜文件操作open():打开file：文件的位置（路径）mode：操作文件模式encoding:文件编码方式f:文件句柄f=open("1.txt",mode='r',encoding='utf-8')print(f.read())f.close1.文件操作模式：r，w，a（重要）rb，wb，ab（次要）r+，w+，a+1.1r/w/a1.r操作：f=open('1.txt','r')print(f.read(
系统 2019-09-27 17:50:35 2208
首先导入所需的包：importstructstruct有以下几个主要的函数：#按照给定的格式(fmt)，把数据封装成字符串(实际上是类似于c结构体的字节流)pack(fmt,v1,v2,...)#按照给定的格式(fmt)解析字节流string，返回解析出来的tupleunpack(fmt,string)#计算给定的格式(fmt)占用多少字节的内存calcsize(fmt)例如：我需要读取一个名为filename，存放着形状为[100,1025]的浮点数的文
系统 2019-09-27 17:49:56 2208
Vim插件是一个.vim的脚本文件，定义了函数、映射、语法规则和命令，可用于操作窗口、缓冲以及行。一般一个插件包含了命令定义和事件钩子。当使用Python编写vim插件时，函数外面是使用VimL编写，尽管VimL学起来很快，但Python更加灵活，例如可以用urllib/httplib/simplejson来访问某些Web服务，这也是为什么很多需要访问Web服务的插件都是使用VimL+Python编写的原因。在开始编写插件之前，你需要确认Vim支持Pyth
系统 2019-09-27 17:49:07 2208
本文实例简单讲述了python中sets模块的用法，分享给大家供大家参考。具体方法如下：importsetsmagic_chars=sets.Set('abracadabra')printmagic_charspoping_chars=sets.Set('supercalifragilisticeexpialidocious')printpoping_charsprint"".join(magic_chars&poping_chars)程序运行结果如下：S
系统 2019-09-27 17:47:39 2208
split()方法返回的字符串中的所有单词的列表，使用str作为分隔符(如果在未指定的所有空格分割)，可选择限当前分割为数量num。语法以下是split()方法的语法：str.split(str="",num=string.count(str)).参数str--这是任何分隔符，默认情况下是空格。num--这是要分割的行数。返回值此方法返回行列表。例子下面的示例演示了split()方法的使用。#!/usr/bin/pythonstr="Line1-abcde
系统 2019-09-27 17:47:08 2208
"""主代码""importsettingsimportparamikoimportthreadingclasswang(object):def__init__(self,host,port,username,password,cmd):self.host=hostself.port=portself.username=usernameself.password=passwordself.cmd=cmddefcommad(self):ssh=paramik
系统 2019-09-27 17:46:40 2208
前言进程之间通信与线程同步是一个历久弥新的话题，对编程稍有了解应该都知道，但是细说又说不清。一方面除了工作中可能用的比较少，另一方面就是这些概念牵涉到的东西比较多，而且相对较深。网络编程，服务端编程，并发应用等都会涉及到。其开发和调试过程都不直观。由于同步通信机制的原理都是想通的，本文希通过望借助python实例来将抽象概念具体化。阅读之前可以参考之前的一篇文章：python多线程与多进程及其区别，了解一下线程和进程的创建。python多线程同步pytho
系统 2019-09-27 17:46:39 2208
os:操作系统(operatingsystem)os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法函数名使用方法getcwd()返回当前工作目录chdir(path)改变工作目录listdir(path=’.’)举指定目录中的文件名（’.‘表示当前目录，’…'表示上一级目录）mkdir(path)创建单层目录，如该目录已存在抛出异常makedirs(path)递归创建多层目录，如该目录已存在抛出异常，注意：'E:\a\b’和’E:\a\c’并不会冲突remove(
系统 2019-09-27 17:46:01 2208
一、概念介绍Thread是threading模块中最重要的类之一，可以使用它来创建线程。有两种方式来创建线程：一种是通过继承Thread类，重写它的run方法；另一种是创建一个threading.Thread对象，在它的初始化函数（__init__）中将可调用对象作为参数传入.Thread模块是比较底层的模块，Threading模块是对Thread做了一些包装的，可以更加方便的被使用。另外在工作时,有时需要让多条命令并发的执行,而不是顺序执行。二、代码样例
系统 2019-09-27 17:38:29 2208
