简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 1935
本文实例讲述了Python原始字符串(rawstrings)用法，分享给大家供大家参考。具体如下：Python原始字符串的产生正是由于有正则表达式的存在。原因是ASCII字符和正则表达式特殊字符间所产生的冲突。比如，特殊符号“\b”在ASCII字符中代表退格键，但同时“\b”也是一个正则表达式的特殊符号，代表“匹配一个单词边界”。为了让RE编译器把两个字符“\b”当成你想要表达的字符串，而不是一个退格键，你需要用另一个反斜线对它进行转义，即可以这样写：“\
系统 2019-09-27 17:55:21 1935
本文用到的文件的下载地址百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1tmpdEfAZKff5TOMAitUXqQ提取码:e6at1安装Python和selenium（1）下载Python官网地址：https://www.python.org/ftp/python/3.6.8/python-3.6.8-amd64.exe百度网盘链接如上所示（2）安装Python等待安装完毕（3）安装seleniumpipinstallselenium�C
系统 2019-09-27 17:53:10 1935
1.递归时用self.函数名2.python中只有None表示空，没有null,NULL3.切片：切片的语法表达式为：[start_index:end_index:step]，同时索引可分为正向和负向两种，其中：start_index表示起始索引end_index表示结束索引step表示步长，步长不能为0，且默认值为1或split()通过指定分隔符对字符串进行切片，如果参数num有指定值，则仅分隔num+1个子字符串str.split(str="",num
系统 2019-09-27 17:53:07 1935
Mysql中'employee'表内容如下：#__Desc__=从数据库中导出数据到excel数据表中importxlwtimportpymysqlclassMYSQL:def__init__(self):passdef__del__(self):self._cursor.close()self._connect.close()defconnectDB(self):"""连接数据库:return:"""try:self._connect=pymysql.C
系统 2019-09-27 17:53:01 1935
本次我们选择的安卓游戏对象叫“单词英雄”，大家可以先下载这个游戏。游戏的界面是这样的：通过选择单词的意思进行攻击，选对了就正常攻击，选错了就象征性的攻击一下。玩了一段时间之后琢磨可以做成自动的，通过PIL识别图片里的单词和选项，然后翻译英文成中文意思，根据中文模糊匹配选择对应的选项。查找了N多资料以后开始动手，程序用到以下这些东西：PIL：PythonImagingLibrary大名鼎鼎的图片处理模块pytesser：Python下用来驱动tesserac
系统 2019-09-27 17:52:39 1935
MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库。由C++语言编写。旨在为WEB应用提供可护展的高性能数据存储解决方案。它的特点是高性能、易部署、易使用，存储数据非常方便。MongoDB简单使用联接数据库复制代码代码如下:In[1]:importpymongoIn[2]:frompymongoimportConnectionIn[3]:connection=Connection('192.168.1.3',27017)//创建联接Connection相关参数
系统 2019-09-27 17:52:17 1935
https://blog.csdn.net/ewba_gis_rs_er/article/details/84671406
系统 2019-09-27 17:50:53 1935
前言eval是Python的一个内置函数，这个函数的作用是，返回传入字符串的表达式的结果。想象一下变量赋值时，将等号右边的表达式写成字符串的格式，将这个字符串作为eval的参数，eval的返回值就是这个表达式的结果。python中eval函数的用法十分的灵活，但也十分危险，安全性是其最大的缺点。本文从灵活性和危险性两方面介绍eval。1、强大之处举几个例子感受一下，字符串与list、tuple、dict的转化。a="[[1,2],[3,4],[5,6],[
系统 2019-09-27 17:50:17 1935
#!/usr/bin/python3importosimportsysresult=os.popen('find.-name"*.sdf*"')##notos.systemres=result.read()print(res)res_split=res.splitlines()##splitwith'\n'forlineinres_split:print("%s\n"%(line))line_split=line.split('.')if'half_bas
系统 2019-09-27 17:49:10 1935
