[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 1895
看了N多.NET三层的资料，可是自己还没有真的试过用三层来做个小项目，今天终于下决心，用三层做个新闻发布系统，很简单，对数据库的增删查改而已。。。没想到在刚刚开始的时候就碰到了麻烦，在解决方案里添加新建项目DAL后如何在DAL中的类中读取到web.config里的数据库连接字符串。。。。经本人多方查证和搜索，终于解决，现在方法记下：新建项目，如图：文件→添加→新建项目，如图：选择C#的内裤，保存位置最好是在WEB项目所有的目录，如图：这时解决方案管理器如图
系统 2019-08-29 23:28:10 1895
工厂方法(FactoryMethod)定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例哪一个类。工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。在工厂方法模式中，核心的工厂类不再负责所有产品的创建，而是将具体创建的工作交给子类去做。这个核心工厂则变为抽象工厂角色，仅负责给出工厂子类必须实现的接口，而不接触哪一产品创建的细节。工厂方法模式可以用来允许系统不修改具体工厂角色的情况下引进新产品在工厂方法模式中，一般都有一个平行的等级结构，抽象工厂对应抽象产品，具体工厂对应具体产
系统 2019-08-29 23:25:22 1895
原文链接：http://blog.csdn.net/historyasamirror/article/details/4270633作为程序员从应用层面来考虑的四个概念同步阻塞IO：在这个模型中，应用程序（application）为了执行这个read操作，会调用相应的一个systemcall，将系统控制权交给kernel，然后就进行等待（这其实就是被阻塞了）。kernel开始执行这个systemcall，执行完毕后会向应用程序返回响应，应用程序得到响应后，
系统 2019-08-29 23:17:51 1895
当日历翻到四根柱子高高竖起的这一天，几多伤感几多愁，小编整理出中国当前11种极限的光棍与众光棍网友解嘲：既然他们都光棍了，那么我光棍又如何！最自恋的光棍——芙蓉姐姐她的S造型和搔手弄姿让网络乐疯了——正是这种欢乐，助长了一个有点自我陶醉的女人开始向疯狂自恋发展，最后导致全民作呕。据说芙蓉姐夫已经离开她，原因不详，大概想了又想，的确受不了她白花花的肉和痴肥的脸，还有千篇一律的所谓舞蹈，如果她天天把“你爱我吗”这样的问题换成“你觉得我漂亮吗”，男人一样会疯。做
系统 2019-08-29 23:10:20 1895
之前写过一篇关于apache的并发请求的文章，如今更深入的研究了一下，给大家分享，自己也做个笔记了。上次说到这个牛逼的语句netstat-n|awk'/^tcp/{++S[$NF]}END{for(ainS)printa,S[a]}'FIN_WAIT_1286FIN_WAIT_2960SYN_SENT3LAST_ACK32CLOSING1CLOSED36SYN_RCVD144TIME_WAIT2520ESTABLISHED352返回参数的说明如下：CLOS
系统 2019-08-29 23:07:25 1895
这和AbstractExcelView,AbstractPdfView不同，此类是实现View接口，实现自定义的视图解析packageAction;importjava.awt.image.BufferedImage;importjava.util.Map;importjavax.servlet.ServletOutputStream;importjavax.servlet.http.HttpServletRequest;importjavax.servl
系统 2019-08-29 22:39:32 1895
从今天开始我将在日常的项目开发和学习中不断提炼我个人项目开发中遇到的工具方法，并将其封装成java包，与大家分享，如果大家在日常工作中也有好的方法，也希望与我分享。由于个人能力有限，程序质量有不足之处还请见谅。本次首先新加了两个方法，相关代码及用途请参看下（下载请看附件）：/***遍历数组，将其中的字符串格式使用{@linkjava.lang.String}format方法格式化**@paramarrs*待格式化数组*@paramformat*请参看{@l
系统 2019-08-29 22:32:44 1895
.NET值类型变量“活”在哪个堆栈中？——MSIL学习笔记（一）金旭亮不管是什么语言编的.NET程序，最后都会被各自的编译器编译成MSIL。当程序运行时，.NE
系统 2019-08-29 22:30:59 1895
框架（Framework）是可重用的，半完成的应用程序，可以用来产生专门的定制程序。您只要细心地研究真实的应用程序，就会发现程序大致上由两类性质不同的组件组成，一类与程序要处理的具体事务密切相关，我们不妨把它们叫做业务组件；另一类是应用服务。比如说：一个税务征管系统和一个图书管理系统会在处理它们的业务方面存在很大的差异，这些直接处理业务的组件由于业务性质的不同不大可能在不同的系统中重用，而另一些组件如决定程序流向的控制、输入的校验、错误处理及标签库等这些只
系统 2019-08-29 22:18:52 1895
