[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2245
在组件编程中对事件的理解是十分重要的，C#中的“事件”是当对象发生某些有趣的事情时，类向该类的客户提供通知的一种方法。与事件联系最为紧密的，个人认为是委托.委托可以将方法引用封装在委托对象内。为了弄清组件-事件-委托三者的关系，本人用实际的例子来谈谈小弟的理解。首先创建一个Windows控件项目，添加如下控件样板。当事件触发时，会传递一个EventArgs类型的参数给事件处理方法，为了能传递自定义的信息，我们可以创建一个继承于EventArgs的事件参数类
系统 2019-08-29 23:28:42 2245
SOAP和WSDL我在本系列文章的第1部分介绍了WSDL。WSDL描述了Web服务的接口。Web服务所有者将用SOAP来实现他们的接口。因此，WSDL服务实际上作为SOAP服务一样存在。一旦Web服务用户拥有WSDL文件，他或者她就知晓接口的细节。他或者她就会用SOAP来与Web服务通信。可以把Web服务考虑为对象，可以通过WSDL接口公开并且使用SOAP通过因特网远程访问。既然服务是对象，那么肯定有每种服务的相关属性和每种服务调用的行为。SOAP消息是X
系统 2019-08-29 23:15:33 2245
part1.WebService概述-----------------------------------------------------一、WebService概述1.动机1)今天，万维网的主要用途是交互式的访问文档和应用程序;2)大多数时候，这些访问是通过浏览器、音频播放器或其它交互式的前-后端系统;3)W3C:“假如万维网支持应用程序间的交互，Web在能力及应用范围上能得到引人注目的增长”2.理念：构建应用程序的时候通过发现以及调用网络上现在的应
系统 2019-08-29 22:43:21 2245
前几天，和国内某知名企业的行销一线喝茶聊天，他一直在抱怨自己的上司很差劲，一直允诺追加奖金，但是月底考评结果却给的很差，奖金也没别人的多，所以他想调别的部门。我很是惊诧，这公司是你们家开的？怎么可以想调就调？他笑了笑说，你不懂职场生存法则吗？他的工作需要经常出差，全国各地跑。上次是去江西，他知道部门A的老大老家在江西，就主动去找A部门老大，告之有个出差机会，要不要一起？后来我才明白“要不要一起”的真正用意。如果要，那么就等于我的朋友提供给部门A老大一次公费
系统 2019-08-29 22:36:20 2245
过前段时间学习，我们掌握了鼠绘的一些初步知识，今天我们来综合一下画幅风景画之海滩。学习目的和要点：通过画“海滩”，进一步掌握不同工具的使用，灵活应用任意变形工具、使用Flash软件的滤镜功能、充分利用颜色的填充和渐变、掌握引导线使用和帧帧动画，并用我们前段时间掌握的技巧来组合一幅风景画。现在我们打开软件，绘制“海滩”。新建FLASH文档。保存为“风景画”，设置文档大小为650*400，背景色浅色，其它默认。本动画分为几个元件制作背景、云层、海鸥、椰树、帆船
系统 2019-08-29 22:23:45 2245
一．.NETRemoting简介：.NETRemoting从某种意义上讲是DCOM的替代品。ASP.NETWeb服务十分有用，但是这项技术在企业内联网的解决方案中，对于某些业务请求来说并不快，也没有足够的灵活性，而且，ASP.NETWeb服务需要有运行时的支持。使用.NETRemoting技术后，可以将Web服务提供给世界上的任何地方。而且可以在所有的应用程序类型中运行Web服务。二．.NETRemoting的基本原理：体系结构图如下：三．几个重要的概念：
系统 2019-08-29 22:06:55 2245
PatriciaTree简称PATtree。它是trie结构的一种特殊形式。是目前信息检索领域应用十分成功的索引方法，它是1992年由Connel根据《PATRICIA——PatricalAlgorithmtoRetrieveInformationCodedinAlphanumeric》算法发展起来的。PATtree在字符串子串匹配上有这非常优异的表现，这使得它经常成为一种高效的全文检索算法，在自然语言处理领域也有广泛的应用。其算法中最突出的特点就是采用半
系统 2019-08-29 21:59:52 2245
《深入浅出Hibernate》读书笔记(1)——实体对象生命周期最近正在研读《深入浅出Hibernate》一书，前面写的随笔有些也是读该书的笔记，只是未做归类，从这篇开始，我将把相关的内容都整理成一个系列的读书笔记。今天这篇是有关实体对象的生命周期。我刚开始接触Hibernate的时候，只是简单的把它当做一个API工具，直到后来看到有关VO和PO的内容时，才意识到Hibernate不仅仅是一个O/RMapping的API工具，它还是一个容器。它可以帮你管理
系统 2019-08-29 21:58:52 2245
创建者模式主要是为了所谓的高聚合，解耦合，遇到多种配件于一身的情况的时候，放在实体类里面不合适，放在工厂类也不合适，所以就添加了一个创建者类，专门对相应的零件进行组装，如同汽车了N中配件，同时要是各种配件互相联系的话也在这个Builder里面一并做了。明天准备去爬山，这个原理图就再补上吧：今天把uml补上了，不过对于uml初学的我就乱乱的先随便画一个吧，等以后慢慢入门了在斟酌里面的错误和细节：下面是我自己攒出来的例子（回来的时候着急，把书忘教室了，不知道书
系统 2019-08-12 09:30:33 2245
