[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 1905
随着计算机软件开发分工细节化，微软对已有的产品线进行了调整，在保持原有经典开发工具VisualStudio基础上，又推出了一套新的设计开发工具系列，ExpressionStudio。ExpressionStudio设计工具系列包含四项主要产品：ExpressionBlendExpressionBlend（下称Blend），是一款用于设计桌面和Web应用用户界面的可视化工具。用户可以通过拖拉控件方式创建用户交互界面；另外Blend中，包含一款软件原型建模工具
系统 2019-08-29 23:28:41 1905
工厂方法(FactoryMethod)定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例哪一个类。工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。在工厂方法模式中，核心的工厂类不再负责所有产品的创建，而是将具体创建的工作交给子类去做。这个核心工厂则变为抽象工厂角色，仅负责给出工厂子类必须实现的接口，而不接触哪一产品创建的细节。工厂方法模式可以用来允许系统不修改具体工厂角色的情况下引进新产品在工厂方法模式中，一般都有一个平行的等级结构，抽象工厂对应抽象产品，具体工厂对应具体产
系统 2019-08-29 23:25:22 1905
我们在集成Spring和struts的时候，往往习惯于使用spring提供的ActionSupport,然后使用getWebApplicationContext()方法获得spring的bean,这样固然方便，但有一个弊端，就是我们的strutsaction依赖了spring的api，增加了耦合，现在什么都流行高内聚，低耦合，spring为我们提供了代理的Strutsaction,这样，我们在struts-config.xml不再为path设置真正的act
系统 2019-08-29 23:09:12 1905
2007-06-2712:08:34标签：无1894年，高雄，英国海关监察员Tait和LiSu-ling夫妇的合影1860年代，台湾府的英国领事馆（位于台南）1870年，打狗港1887年，台南长老教女学，图为第一个毕业班的合影1870-1895年，怡记洋行在台湾的办事处（左）和中国人的仓库1880年代，台湾凤山东大门1870-1895年，蔗糖压榨机1870-1895年，种甘蔗的女工马偕及其助手拔牙的情景难得一见！清朝统治时期的台湾
系统 2019-08-29 23:03:13 1905
笑：爱：难过：尴尬：晕：鄙视：怒：闪：酷：困：手势：吃及运动：天气及星星：符号：音符及设备：礼物及其他：PS另有大个的表情：生活类、正面情绪类、负面情绪类。相关文章：表情们一些表情符号CSDN论坛表情指南表情们（一）
系统 2019-08-29 22:56:55 1905
click是apache的一个开源j2ee框架，简单易于配置。官网：http://click.apache.org/1.下载相应jar包2.创建一个web工程3.编写web.xml如下：ClickServletorg.apache.click.ClickServlet0
系统 2019-08-29 22:50:55 1905
爱在左岸，心往右转有时候，热闹是一种必须,快乐亦然生活，现实，理智，时间，纷纷剥落爱的可能一个又一个的她常低叹：“孤單是一個人的狂歡狂歡是一群人的孤單...也许每一个表情冷漠的人，内心都有深不可测的寂寞。只是有的人发泄，有的人隐忍。满街的人，每个人的表情平和安然，谁知内里已经经历多少波澜?无法诉说的人世里，索性就不再诉说，无法改变的际遇里，索性就不去奢求.她想，世间的感情，从来不曾完美也不曾单纯.人和人，都只在互相寻找，灵魂却各自孤独...等到有一天终于明
系统 2019-08-29 22:44:51 1905
前言已经有近一个半月没有写总结了，蛮惭愧的，这说明我的毅力不足。一旦把精力放在专业课上，数天不敲编码，整个人就松懈下来了。前几天，参阅QQ界面相关资料时，看到了这样一句话：如今我来了，你们看到的也将不同.....而我们呢？我们来到了蓝杰，可是我们究竟改变了多少了？我想这和我们投入的时间和精力是成正比的。现在的我还很烂，不过我也会一步步让你们看到我的改变。。。。步入正题！这几天一直在尝试做QQ界面，查阅资料下，掌握了对JTree添加图片的方法，以及Swing
系统 2019-08-29 22:41:18 1905
网上找的一个简单的界面平滑切换类，我只改动了一点点代码。该类不能循环切换！importandroid.content.Context;importandroid.util.AttributeSet;importandroid.util.Log;importandroid.view.GestureDetector;importandroid.view.GestureDetector.OnGestureListener;importandroid.view.M
系统 2019-08-29 22:07:44 1905
