[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2089
这种效果做法很多，网上到处可以搜出一大堆！本例主要是应用了BitmapData类，仿制很容易。做法：处理一张首尾相接的环绕图片，导入Flash库中，打开库，右击图片，选“链接”，“为ActionScript导出“，标识ID名为：pic场景上什么也不放。最好将场景高度设为与图片一样高。宽度随意，但要小于图片宽度。在第一帧粘帖如下代码，即可测试：importflash.display.BitmapData;importflash.geom.*;//从库里取图v
系统 2019-08-29 23:29:17 2089
作者：趋势科技分析师PaulPajares原先的伦敦大桥所面临的问题，就跟今日的云计算所面临的问题一样，那就是：超载。资源的汇聚确实能带来经济规模效益，但是，当所有人都在同一时间需要资源时会发生什么状况？伦敦大桥确实可支撑这些房子或大量的人车流量，但无法两者兼顾。一幅1682年的地图显示伦敦铁桥正没入水中。图片来源：维基百科。「伦敦铁桥垮下来」是一首大家耳熟能详的童谣。不过，很少人知道，这首歌其实可追溯到中古世纪的一项传奇。1209年，泰晤士河上的一座石造
系统 2019-08-29 23:06:41 2089
学习java有几年了，一直都是用模式一，模式二开发，但是在项目组很多人同时开发的时候，显得有点力不从心！从3月份我就开始学习Struts2，并且运用strus2开发了实际的项目，现在我就把我的struts2学习和理解记下来，便于和大家进行经验交流和以后的复习！大家都知道struts现在是分两个版本，一个是struts1别一个就是所学的struts2。struts1出现的很早，运用它的市专场很大，但是随着web技术的发展，struts1里的一些缺点也暴露出来
系统 2019-08-29 23:05:09 2089
（本文适用于ESFrameworkV0.3+）在ESFramework介绍之（7）－－服务器代理IServerAgent一文中，我们详细的介绍了IServerAgent，我们已经知道，客户端与服务器之间的所有通信都可经过IServerAgent，包括要转发的P2P消息。IServerAgent的主要目的是：(1)屏蔽客户端与服务端之间的通信协议（Tcp/Udp），ITcpServerAgent、IUdpServerAgent(2)可将异步的消息请求/回复转
系统 2019-08-29 22:49:37 2089
7，对象的初始化以及实例变量的作用域本系列讲座有着很强的前后相关性，如果你是第一次阅读本篇文章，为了更好的理解本章内容，笔者建议你最好从本系列讲座的第1章开始阅读，请点击这里。到目前为止，我们都使用的是下列方式创建对象[类名new];这种new的方式，实际上是一种简化的方式。笔者在这里总结一下前面几章里面曾经提到过关于创建对象的2个步骤：第一步是为对象分配内存也就是我们所说的allocation，runtime会根据我们创建的类的信息来决定为对象分配多少内
系统 2019-08-29 22:48:05 2089
Irecentlyupdatedmyrailsgemandrealisediwasgettingerrorstryingtocreatenewrailsprojectsin2.3.5,belowistheerroriwasgetting./Library/Ruby/Site/1.8/rubygems.rb:827:in`report_activate_error’:RubyGemversionerror:rack(1.0.0not~>1.0.1)(Gem:
系统 2019-08-29 22:35:32 2089
irrlicht是跨平台，支持多种图形库的开源3d引擎。irrlicht的设计很好的体现了接口和实现分离的原则，整个框架设计精巧清晰，是学习3d引擎设计的不错的教材。先看下名字空间的划分，可以看到irr具有非常清晰的结构:irrEverythingintheIrrlichtEnginecanbefoundinthisnamespaceirr::coreInthisnamespacecanbefoundbasicclasseslikevectors,plan
系统 2019-08-29 22:21:25 2089
这种model1模式页面显示和分页的业务逻辑混合在一起.比较简单.但是代码可读性很差,而且不容易维护.在韩顺平SERVLET教程的第四讲中有明确的说明.晚上弄清楚算法,贴过来.需要4个参数pageSize-->用户指定pageNow-->用户选择rowCount-->从表中查询出来pageCount-->计算出来pageCount的计算方法if(rowCount%pageSize==0){pageCount=rowCount/pageSize;}else{
系统 2019-08-29 22:08:29 2089
android3.0里新添的控件，如果不用3.0，就用下面的源码，google写的。代码太长，见附件。用法，仅供参考：publicclassScreen0extendsActivityimplementsSetPickerDialogListener{privatestaticfinalStringtag="Screen0";@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){//TODOAut
系统 2019-08-29 22:07:47 2089
