文章目录前言Python之禅Python：优雅高效的写法多变量赋值变量交换格式化字符串序列并包(pack)序列解包(unpack)条件表达式if结构简化if链式条件表达式any&alleval遍历元素与下标for/elsedict映射代替多条件查找访问字典元素defaultdict列表/字典解析式字符串连接"_"的妙用map函数reduce函数filter函数生成器(generator)yieldpartial函数lru_cache枚举Reference前
系统 2019-09-27 17:56:45 2010
简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2010
listlist是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素。跟java不一样的是可以使用arr[-1]0>-x>=-len(arr)索引的数字为0~len(arr)-1-len(arr)~-1超过会报错classmates=['A','B','C','D','E']print(classmates)print(len(classmates))foriinclassmates:print(i)'''['A','B','C','D','E']5ABCDE'
系统 2019-09-27 17:53:41 2010
Python对于自动化办公而言，具有很高的实用价值，它能处理重复性较强的工作，类似于合并表格，统计多个表格中的内容，等等。本文是Python之Excel文档处理系列的第一节：Excel内容读取。分以下几个步骤：1.弄清Excel的结构：Excel分为工作簿--工作表--单元格三个部分2.安装xlrd模块命令行安装：pipinstallxlrdPyCharm安装：找到File|Settings|Project:myCode|ProjectInterprete
系统 2019-09-27 17:53:19 2010
1.http://mirrors.zte.com.cn/pypi/simple/下载python版本的whl安装包，不是win版2.pipinstall*安装pipinstallgrpcio-1.20.1-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whlpipinstallasvprotobuf-0.3.17a0-py3-none-any.whl
系统 2019-09-27 17:53:13 2010
Dash简介Dash是一个用于构建Web应用程序的Python数据可视化库。它基于PythonWeb框架Flask以及Javascript绘图库Plotly.js和用于构建用户界面的Javascript库React.js，所以它非常适合用于构建后端基于Flask，前端数据可视化的Web网页。因为Dash应用程序可以在Web浏览器中显示，所以可以将这些Dash应用程序部署到服务器，通过URL共享。Dash应用程序由两部分组成，第一部分是布局（Layout），
系统 2019-09-27 17:52:31 2010
set集合无序可变由不同元素组成其元素必须为可哈希的类型（通俗来说不可变类型）集合的两种定义方式使用{}Eg：{1,2,3,4,5}使用set(可迭代类型)函数Eg：set("hello")*使用frozenset()函数创建不可变集合基本函数s=set("hello")"""添加一个元素到集合中"""s.add('b')"""使用可迭代对象更新集合"""s.update([1,2,3,4])"""清空集合"""s.clear()"""拷贝集合（浅拷贝）返
系统 2019-09-27 17:51:08 2010
以前在windows下一直用的idel带的功能调试python程序，在linux下没调试过。（很多时候只是print）就从网上查找一下~方法：复制代码代码如下:python-mpdba.pya.py是python文件。(Pdb)模式下的常用命令:q退出debugh即help，打印所有可以命令hw打印命令w的含意n执行当前行直到到达下一行或直到它返回s执行当前行，一有可能就停止（比如当前行有一个函数调用）。它和n(next)的区别是当前行中有函数调用时s(s
系统 2019-09-27 17:51:05 2010
1.原地交换两个数字Python提供了一个直观的在一行代码中赋值与交换（变量值）的方法，请参见下面的示例：x,y=10,20print(x,y)x,y=y,xprint(x,y)#1(10,20)#2(20,10)赋值的右侧形成了一个新的元组，左侧立即解析（unpack）那个（未被引用的）元组到变量和。一旦赋值完成，新的元组变成了未被引用状态并且被标记为可被垃圾回收，最终也完成了变量的交换。2.链状比较操作符比较操作符的聚合是另一个有时很方便的技巧：n=1
系统 2019-09-27 17:50:49 2010
cache为实例化django中的方法get_redis_connection，感兴趣的可以尝试。importpickleimportcachekey_id=''result=cache.get(key_id)ifresult:result=pickle.loads(result)ifnotresult:result={''''''}cache.set(key_id,pickle.dumps(result))
系统 2019-09-27 17:50:33 2010
