简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2010
如下所示：#coding=utf-8importTkintertop=Tkinter.Tk()#400x300：代表初始化时主窗口的大小，300,100分别代表窗口的初始化位置#x:为小写的xtop.geometry('400x300+300+100')#创建一个文本框，里面内容为“helloworld”lab=Tkinter.Label(top,text='helloworld')#布局方式lab.pack()#创建一个按钮button=Tkinter.
系统 2019-09-27 17:54:22 2010
说明：python环境搭建一共包含两部分--python解释器安装、python编辑器安装python解释器安装参考链接：Python3环境搭建python编辑器安装--pycharm参考链接：PyCharm安装教程（Windows）pip安装与使用参考链接：Pythonpip安装与使用--包含pip使用的常见命令注：在安装package时，如果提示pip非最新版本，且使用命令pipinstall-Upip不奏效，使用如下命令：pipinstall--us
系统 2019-09-27 17:53:56 2010
1.http://mirrors.zte.com.cn/pypi/simple/下载python版本的whl安装包，不是win版2.pipinstall*安装pipinstallgrpcio-1.20.1-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whlpipinstallasvprotobuf-0.3.17a0-py3-none-any.whl
系统 2019-09-27 17:53:13 2010
工厂模式，类似实际的制造车间中，根据订单的需求来生成/创建某个实例。1.应用场景：需要创建的实例不确定，由输入的数据决定；2.实现方法：实现一个独立的类，接收传入的需要创建实例的名称，在该类中实现创建某个具体实例。3.代码：#coding:utf-8classPerson(object):def__init__(self):self.name=Noneself.gender=NonedefgetName(self):returnself.namedefge
系统 2019-09-27 17:52:31 2010
先给大家介绍下python中format函数，在文章下面给大家介绍python.format()函数的简单使用---恢复内容开始---python中format函数用于字符串的格式化通过关键字print('{名字}今天{动作}'.format(名字='陈某某',动作='拍视频'))#通过关键字grade={'name':'陈某某','fenshu':'59'}print('{name}电工考了{fenshu}'.format(**grade))#通过关键字
系统 2019-09-27 17:51:53 2010
以前在windows下一直用的idel带的功能调试python程序，在linux下没调试过。（很多时候只是print）就从网上查找一下~方法：复制代码代码如下:python-mpdba.pya.py是python文件。(Pdb)模式下的常用命令:q退出debugh即help，打印所有可以命令hw打印命令w的含意n执行当前行直到到达下一行或直到它返回s执行当前行，一有可能就停止（比如当前行有一个函数调用）。它和n(next)的区别是当前行中有函数调用时s(s
系统 2019-09-27 17:51:05 2010
cache为实例化django中的方法get_redis_connection，感兴趣的可以尝试。importpickleimportcachekey_id=''result=cache.get(key_id)ifresult:result=pickle.loads(result)ifnotresult:result={''''''}cache.set(key_id,pickle.dumps(result))
系统 2019-09-27 17:50:33 2010
在使用Python编写的应用的过程中，有时候会遇到多个文件之间传递同一个全局变量的情况。本文就此给出了如下的解决方法供大家参考。文件1：globalvar.py#!/usr/bin/envpython2.7classGlobalVar:db_handle=Nonemq_client=Nonedefset_db_handle(db):GlobalVar.db_handle=dbdefget_db_handle():returnGlobalVar.db_han
系统 2019-09-27 17:47:45 2010
前几天，我估摸着做一个能生成QRCode小程序，并能用wxPython在屏幕上显示出来。当然，我想用纯Python实现，观望了一会后，我找到了三个候选：github上的python-qrcodesourceforge上的pyqrcodeGoolgecode上的pyqrnative我尝试了python-qrcode以及pyqrnative，因为它们能够运行在Windows/Mac/Linux。也不需要依赖额外的其他库除了Python图像库。pyqrcode项
系统 2019-09-27 17:47:37 2010
