os模块中关于文件/目录常用的函数使用方法函数名使用方法getcwd()返回当前工作目录chdir(path)改变工作目录listdir(path=’.’)列举指定目录中的文件名（’.‘表示当前目录，’…'表示上一级目录）mkdir(path)创建单层目录，如该目录已存在抛出异常makedirs(path)递归创建多层目录，如该目录已存在抛出异常，注意：'E:\a\b’和’E:\a\c’并不会冲突remove(path)删除文件rmdir(path)删除单
系统 2019-09-27 17:56:19 2278
生成列表l1=[1,2,3]l2=[4,5,6]增：1.append()#在列表最后插入元素l1.append(7)print(l1)2.insert()#在指定位置插入元素l1.insert(0,8)print(l1)3.extend()#将一个列表中的所有元素放到另一个列表后面l1.extend(l2)print(l1)4.直接相加print([1]+[2])查统计个数print(l1.count(1))l1.append(1)print(l1.cou
系统 2019-09-27 17:55:54 2278
loc(location)为SelectionbyLabel函数，即通过标签(行列索引的具体值)来索引数据，由于loc函数中索引的标签是str类型，所以标签的开头和结尾都要写。importpandasaspdimportnumpyasnpdf=pd.DataFrame(np.arange(0,60,2).reshape(10,3),columns=list('abc'))df.loc[0:2,['b','c']]#默认行索引情况下，选取df前三行的b,c两
系统 2019-09-27 17:55:53 2278
简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2278
利用python进行经纬度轨迹展示嘿！各位好久不见，距离第一次发博客已经过去两年多了，本人也从本科生变成了研究生，好了书归正传，最近在做一个关于航班滑行路径轨迹的项目，目的是将航班的经纬度数据在地图上显现出来并生成一条路径，以方便日后的滑行路径优化与分析。本文所用的语言为python，使用的是folium包，数据在flightaware网站上可以找到，使用这个包之前还是需要先进行pipinstallfoliumfolium的基本用法folium.Map([
系统 2019-09-27 17:54:57 2278
之前写了一些python的内容，感觉没有逻辑。今日看见课程的目录，突然想把框架，加自己的总结开始重写python入门。。。。。。好吧，我们还是废话不多说首先python回车（请自己装好python),这里我们不考虑你不会装。。。。print(112)print('你好')有什么区别？是的：print(112)直接输出112；print('你好')输出你好。。。。是不是等于没有说？print(1+1+2)是不是等于4,而不是输出1+1+2?#########
系统 2019-09-27 17:53:27 2278
CentOS7安装Python3.6.81.安装依赖环境yum-ygroupinstall"Developmenttools"yum-yinstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgdbm-develdb4-devellibpcap-develxz-devel2、下载Python3.6.8新建个/usr/local/pytho
系统 2019-09-27 17:53:04 2278
有时候，预先不知道函数需要接受多少个实参，好在Python允许函数从调用语句中调用语句中收集任意数量的实参。在参数前加上*号。来看一个制作披萨的函数，它需要接受很多配料，但你无法预先确定顾客要多少种配料。下面的函数只有一个形参*toppings，但不管调用语句提供了多少实参，这个形参都将他们统统收入囊中：defmake_pizza(*toppings):"""打印顾客点的所有配料"""print(toppings)make_pizza('pepperoni
系统 2019-09-27 17:51:16 2278
ftp登陆连接fromftplibimportFTP#加载ftp模块ftp=FTP()#设置变量ftp.set_debuglevel(2)#打开调试级别2，显示详细信息ftp.connect("IP","port")#连接的ftpsever和端口ftp.login("user","password")#连接的用户名，密码printftp.getwelcome()#打印出欢迎信息ftp.cmd("xxx/xxx")#进入远程目录bufsize=1024#设置
系统 2019-09-27 17:50:53 2278
前言首先声明，本工具仅仅为学习之用，不涉及版权问题，因为百度音乐里面的歌曲本身是可以下载的，而且现在百度也提供了”百度音乐播放器”，可以通过这个工具进行批量下载。我当时做这个工具的时候，百度还没有提供”百度音乐播放器”,而我又想批量下载，所以做了这样的一个下载工具。当然，主要还是为了学习。工具采用Python2.7.3+PyQt开发。功能：1.集中展示百度新歌榜或热歌榜可下载的歌单。2.支持单个、多个歌曲的下载。3.可复制歌单中所有的链接内容，方便在迅雷等
系统 2019-09-27 17:50:50 2278
