简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2010
#python直接退出多重循环的方法#方法1，抛出异常classgetoutofloop(Exception):passtry:foriinrange(5):forjinrange(5):forkinrange(5):ifi==j==k==3:raisegetoutofloop()else:print(i,'----',j,'----',k)exceptgetoutofloop:passprint("done")#方法2，函数中returndeftest(
系统 2019-09-27 17:54:11 2010
一、*args的使用方法*args用来将参数打包成tuple给函数体调用defargs_test(x,y,*args):print(x,y,args)args_test(1,2,3,4,5)12(3,4,5)二、**kwargs的使用方法**kwargs打包关键字参数成dict给函数体调用defkwargs_test(**kwargs):print(kwargs)kwargs_test(a=1,b=2,c=3){'a':1,'c':3,'b':2}三.参数
系统 2019-09-27 17:54:08 2010
说明：python环境搭建一共包含两部分--python解释器安装、python编辑器安装python解释器安装参考链接：Python3环境搭建python编辑器安装--pycharm参考链接：PyCharm安装教程（Windows）pip安装与使用参考链接：Pythonpip安装与使用--包含pip使用的常见命令注：在安装package时，如果提示pip非最新版本，且使用命令pipinstall-Upip不奏效，使用如下命令：pipinstall--us
系统 2019-09-27 17:53:56 2010
Python中的字符串对象是不能更改的，也即直接修改字符串中的某一位或几位字符是实现不了的，即python中字符串对象不可更改，但字符串对象的引用可更改，可重新指向新的字符串对象。+直接字符串外+元素name='zheng'print('mynameis'+name)%直接字符串外%(元素)一种字符串格式化的语法，基本用法是将值插入到%s占位符的字符串中。%s,表示格式化一个对象为字符name='zhang'age='25'print('mynameis%
系统 2019-09-27 17:53:52 2010
Python面向对象编程——领域模型领域建模。从领域模型开始,我们就开始了面向对象的分析和设计过程,可以说,领域模型是完成从需求分析到面向对象设计的一座桥梁。领域模型,顾名思义,就是需求所涉及的领域的一个建模,更通俗的讲法是业务模型。参考百度百科(http://baike.baidu.cn/view/757895.htm),领域模型定义如下:从这个定义我们可以看出,领域模型有两个主要的作用:1、发掘重要的业务领域模型。2、建立业务领域概念之间的关系。领域建
系统 2019-09-27 17:53:13 2010
先给大家介绍下python中format函数，在文章下面给大家介绍python.format()函数的简单使用---恢复内容开始---python中format函数用于字符串的格式化通过关键字print('{名字}今天{动作}'.format(名字='陈某某',动作='拍视频'))#通过关键字grade={'name':'陈某某','fenshu':'59'}print('{name}电工考了{fenshu}'.format(**grade))#通过关键字
系统 2019-09-27 17:51:53 2010
Vim插件是一个.vim的脚本文件，定义了函数、映射、语法规则和命令，可用于操作窗口、缓冲以及行。一般一个插件包含了命令定义和事件钩子。当使用Python编写vim插件时，函数外面是使用VimL编写，尽管VimL学起来很快，但Python更加灵活，例如可以用urllib/httplib/simplejson来访问某些Web服务，这也是为什么很多需要访问Web服务的插件都是使用VimL+Python编写的原因。在开始编写插件之前，你需要确认Vim支持Pyth
系统 2019-09-27 17:49:07 2010
在使用Python编写的应用的过程中，有时候会遇到多个文件之间传递同一个全局变量的情况。本文就此给出了如下的解决方法供大家参考。文件1：globalvar.py#!/usr/bin/envpython2.7classGlobalVar:db_handle=Nonemq_client=Nonedefset_db_handle(db):GlobalVar.db_handle=dbdefget_db_handle():returnGlobalVar.db_han
系统 2019-09-27 17:47:45 2010
(十六)到今天，已经在北京工作一年了也就是说，在北京经过了大约半个月的奔波之后，我拥有了一份工作一直至今甚至在公司工作半年以后，还有最初的面试公司通知我去上班我真是佩服有些公司的效率渐渐的习惯了北京................春天，北京的春天来了8年以来第一次在北方过春天看万籁复苏，听春风渐起然后千树万树在一夜间绽放新绿春天就这么来到满天的柳絮吹面不寒的杨柳风北方北方我的故乡...........(十七)从以前的硬盘上找到了一个朋友的帖子现在当初的论坛
系统 2019-08-29 23:46:50 2010
