PID算法实现importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time=0.00self.current_time=time.time()self.last_time=self.current_timeself.clear()defclear(self):self.SetPoint=0.0self.PTerm=0.0s
系统 2019-09-27 17:48:24 2235
最近由于需要用Python完成一项作业，于是在ubuntu16.04系统上倒腾了一下Python的开发环境，整个过程也是一波三折。现总结一下经验，以免再掉到坑里。1.ubuntu16.04自带的Python版本ubuntu16.04系统默认安装了Python2.7.12和Python3.5.2版本，路径分别为/usr/bin/python2.7和/usr/bin/python3.5。可以在终端输入python，然后连按两次TAB键，就会显示自己电脑上装了哪
系统 2019-09-27 17:46:07 2235
Kmean分类项目链接：https://github.com/Wchenguang/gglearn/blob/master/KmeansClassifier/讲解/KmeansClassifier.ipynb首先,随机确定K个初始点作为质心（不必是数据中的点）。然后将数据集中的每个点分配到一个簇中,具体来讲,就是为每个点找到距其最近的质心,并将其分配该质心所对应的簇.这一步完成之后,每个簇的质心更新为该簇所有点的平均值.重复上述过程直到数据集中的所有点都距
系统 2019-09-27 17:45:38 2235
目录1.按2.核心代码3.测试结果4.完整代码1.按本文主要演示了python3tkinter.scrolledtext.ScrolledText的对象在插入数据后如何将焦点设置在末尾，当然开发者用户如有需要也可以将焦点设置在其他地方。另外演示系统还展示了如何清空该对象的所有数据。2.核心代码注意：此处的END在tkinter包中，直接使用需要先导入。3.测试结果插入数据后始终保持焦点在数据的最后一行。4.完整代码fromtkinterimportTkfr
系统 2019-09-27 17:45:38 2235
一、安装PythonPython比较稳定的两个版本是Python3.5和Python2.7，我用的是Python2.7，下载地址是：https://www.python.org/downloads/，下载之后按照正常的软件安装过程安装即可。配置Python环境变量：控制面板->系统->高级系统设置->环境变量->Path，在Path中添加python的安装路径，例如：C:\Python27；然后，一直点击确定orOK。python环境变量即配置完成，打开c
系统 2019-09-27 17:38:05 2235
有时候在无法联网的情况下需要搭建环境，且必须使用之前的环境，因为你的代码需要在同样的环境下运行。这样方便开发方法一：1.下载指定的包到指定文件夹。piplist#查看安装的包pipfreeze>requirements.txt将已经通过pip安装的包的名称记录到requirements.txt文件中创建存放安装包的目录：mkdir/packspipinstall--download/packspandas(存放一个pandas包)或pipinstall--
系统 2019-09-27 17:38:05 2235
我们可以通过python来实现这样一个简单的爬虫猜密码功能。下面就看看如何使用python来实现这样一个功能。这里我们知道用户的昵称为：heibanke密码是30以内的一个数字，要使用requests库循环提交来猜密码主要需要用到的库是requests库安装requests库复制代码代码如下:pipinstallrequests要使用到的request库的功能是表单的提交复制代码代码如下:requests.post（url,data）#通过post（）语言
系统 2019-09-27 17:38:03 2235
一、正则表达式的特殊字符介绍正则表达式^匹配行首$匹配行尾.任意单个字符[]匹配包含在中括号中的任意字符[^]匹配包含在中括号中的字符之外的字符[-]匹配指定范围的任意单个字符？匹配之前项的1次或者0次+匹配之前项的1次或者多次*匹配之前项的0次或者多次{n}匹配之前项的n次{m,n}匹配之前项最大n次，最小m次{n,}配置之前项至少n次二、re模块的方法介绍1、匹配类方法a、findall方法#findall方法，该方法在字符串中查找模式匹配，将所有的匹
系统 2019-09-27 17:56:15 2234
.NET是一个微软的技术平台，致力于敏捷、快速开发和跨平台，可以用于开发C/S结构的软件（WinForm技术），如QQ、财务管理系统等；也可以用于开发B/S结构的网站，如门户网站、OA系统等。一个.NET应用是使用.NETFramework类库编写，运行于公共语言运行时CommonLanguageRuntime上的应用程序。.NETFramework组件是.NET应用开发环境的核心，负责程序的执行。微软推出.NET平台的重要原因：留住Windows程序员，
系统 2019-09-27 17:56:11 2234
简介江湖有言：”代码写死一时爽，框架重构火葬场“，更有人戏言：”代码动态一时爽，一直动态一直爽“，虽然听起来有点耸人听闻，但也没有想象中的那么严重，我们在开发写代码的时候留心和注意就可以了。为了重构时，少掉些头发，在开发的时候就得注意了。写死代码后，有变动后出现bug后我们的反应大佬和菜鸟对遗留写死代码的反应最后和宏哥一起膜拜一下能够重构写死代码的大牛是不是有宏哥的风范啊闲话少说，进入今天的主题：PageObject+unittest。问题思考前面我们都是
系统 2019-09-27 17:54:46 2234
在写桌面软件时，通常会使用到托盘上的泡泡提示功能，让我们来看看使用python如何实现这个小功能。一、Linux系统在Linux上，实现一个气泡提示非常简单，使用GTK实现的pynotify模块提供了些功能，我的环境是Ubuntu，默认安装此模块，如果没有，下载源文件编译安装一个。实现代码如下：#!/usr/bin/python#coding:utf-8importpynotifypynotify.init("Bubble@Linux")bubble_no
系统 2019-09-27 17:54:28 2234
email示例：#-*-coding:utf-8-*-fromemail.mime.textimportMIMETextfromemail.utilsimportformataddrfromemail.mime.applicationimportMIMEApplicationfromemail.mime.multipartimportMIMEMultipartimportsmtplib#发邮件人邮箱账号my_mail='liujun@021.com'#pa
系统 2019-09-27 17:54:17 2234
1.XpathXpath是一门在XML中查找信息的语言，可用来在XML文档中对元素和属性进行遍历。XQuery和xpoint都是构建于xpath表达之上2.节点父（parent），子（children），兄弟（sibling），先辈（ancetstor），后代（Decendant）3.选取节点路径表达式表达式描述路径表达式结果nodename选取此节点上的所有的子节点bookstore选取bookstore元素的所有子节点/从根节点上选取/bookstor
系统 2019-09-27 17:54:09 2234
一、简介1，使用微信，定时往指定的微信群里发送指定信息。2，需要发送的内容使用excel进行维护，指定要发送的微信群名、时间、内容。二、py库1，itchat：这个是主要的工具，用于连接微信个人账号接口。以下是一些相关的知识点网站。2，xlrd：这个是用来读Excel文件的工具。3，apscheduler：这个是用来定时调度时间的工具。三、实例代码#coding=utf-8fromdatetimeimportdatetimeimportitchatimpo
系统 2019-09-27 17:53:46 2234
在图片中识别足球先补充下霍夫圆变换的几个参数知识：dp，用来检测圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数，且此参数允许创建一个比输入图像分辨率低的累加器。上述文字不好理解的话，来看例子吧。例如，如果dp=1时，累加器和输入图像具有相同的分辨率。如果dp=2，累加器便有输入图像一半那么大的宽度和高度。minDist，为霍夫变换检测到的圆的圆心之间的最小距离，即让我们的算法能明显区分的两个不同圆之间的最小距离。这个参数如果太小的话，多个相邻的圆可能被错误地
系统 2019-09-27 17:51:50 2234
