[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2161
“招聘会上往往一个细微的动作就会决定乾坤。”就业指导服务中心专家提醒毕业生参加双选会的几条注意事项，提防面试中的非语言陷阱。握手：这是你与面试官的初次见面。如果他(她)向你伸出手，却握到一只软弱无力、湿乎乎的手，那么这不是一个好的开端。你握起手来应该坚实有力，但不要太使劲，你的手应当是干暖的。你的姿势：没精打采的姿势看上去会显得疲惫不堪，你应该做到站如松、坐如钟。眼睛交流：用眼睛看着面试官，不要瞪视，因为那样显得太有进攻性。面试官说话的时候，偶尔地冷眼瞥他
系统 2019-08-29 23:25:01 2161
桥梁（Bridge）模式桥梁模式是一个非常有用的模式，也是比较复杂的一个模式。熟悉这个模式对于理解面向对象的设计原则，包括"开－闭"原则(OCP)以及组合/聚合复用原则(CARP)都很有帮助。理解好这两个原则，有助于形成正确的设计思想和培养良好的设计风格。在提出桥梁模式的时候指出，桥梁模式的用意是"将抽象化(Abstraction)与实现化(Implementation)脱耦，使得二者可以独立地变化"。这句话有三个关键词，也就是抽象化、实现化和脱耦。抽象化
系统 2019-08-29 23:06:20 2161
从名字上看知道IoFilter应该是一个过滤器，不错，它确实是一个过滤器，它和Servlet中的过滤器类似，主要用于拦截和过滤I/O操作中的各种信息。在Mina的官方文档中已经提到了IoFilter的作用：（1）记录事件的日志（这个在本文中关于LoggingFilter的讲述中会提到）（2）测量系统性能（3）信息验证（4）过载控制（5）信息的转换(例如：编码和解码，这个会在关于ProtocolCodecFilter的讲述中会提到)（6）和其他更多的信息还是
系统 2019-08-29 23:01:55 2161
《Delphi6程序设计教程》Delphi教程系列书籍(008)《Delphi6程序设计教程》网友（邦）整理EMail:shuaihj@163.com下载地址：Part1Part2作者：韩伟峰丛书名：其他出版社：清华大学出版社ISBN：7302051178上架时间：2002-2-5出版日期：2002年1月页码：356版次：1-1内容简介Delphi6是Borland公司开发的一种Windows快速应用开发工具。本书深入浅出、全面、系统地介绍了使用Delph
系统 2019-08-29 23:01:26 2161
WWW.CNLIST.COM时间：2007/10/1409:56:5121世纪经济报道今天你“论股”了么？掌握持仓个股全方位资讯--就用"搜股易"查看西部矿业（601168）的基本资料查看西部矿业（601168）的新股发行资料北京报道本报记者骆毅在有色金属公司纷纷在全国圈地占矿的背景下，矿业龙头西部矿业再次出击。10月12日，西部矿业（601168。SH）发布公告，宣布和与湖北省襄樊市人民政府签署了＜关于促进西部矿业老河口基地建设合作备忘录＞，将矿业版图扩
系统 2019-08-29 22:29:42 2161
简介小学生也可以在因特网上发布HTML网页。但是，小学生的网页和专业开发的网站有质的区别。网页设计人员（或者HTML开发人员）必须理解颜色、用户、生产流程、网页布局、浏览器兼容性、图像创建和JavaScript等等。设计漂亮的网站需要做大量的工作，大多数Java开发人员更注重创建优美的对象接口，而不是用户界面。JavaServerPages(JSP)技术为网页设计人员和Java开发人员提供了一种联系钮带。如果您开发过大型Web应用程序，您就理解变化这个词的
系统 2019-08-29 22:08:10 2161
当我们进行业务流程分析时，只空对空而不落到纸面上是不可以的。过去，在面向过程的时代，我们绘制DFD图、流程图，以及编写流程说明来描绘这一部分分析；而现在，在面向对象的时代，我们则是绘制行动图、状态图，以及编写用例说明来完成这部分工作。在这部分工作中，编写用例说明应当是最主要的工作，之后在一些关键部分辅之以行动图、状态图。现在我们来看看用例说明应当怎样编写。毫不疑问，做用例分析首先是要绘制出用例图（前面已经说过了）。图形的最大优势是能够形象生动地描述我们的分
系统 2019-08-29 21:59:15 2161
开发node.js程序使用的是javascript语言，其中最麻烦的还是调试，这里介绍一下node-inspector使用方法。具体资料可以看参考资料中的GITHUB文档。工具/原料node.js方法/步骤使用命令$npminstall-gnode-inspector安装。安装后就可以使用了。之后在命令行中执行“node--debugapp2.js”。app2.js为你需要调试的程序的名称。接着再打开一个命令窗口，执行命令“node-inspector&”
系统 2019-08-12 09:30:31 2161
首先我们打开blend2septemberpreview绘制我们需要的UI素材，来实现一个变形动画效果，我们用钢笔工具来绘制好图形（如图），先创建一个timel
系统 2019-08-12 09:30:24 2161
