简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2004
python在安装的时候，就自带了很多模块，我们把这些模块称之为标准库，其中，有一个是使用频率比较高的，就是os。这个库中方法和属性众多，有兴趣的看官可以参考官方文档：https://docs.python.org/2/library/os.html，或者在交互模式中，用dir(os)看一看。复制代码代码如下:>>>importos#这个动作很重要，不能缺少>>>dir(os)['EX_CANTCREAT','EX_CONFIG','EX_DATAERR'
系统 2019-09-27 17:55:00 2004
本实例有文件传输相关功能，包括：文件校验、进度条打印、断点续传客户端示例：importsocketimportjsonimportosimporthashlibCODE={'1001':'重新上传文件'}deffile_md5(file_path):obj=open(file_path,'rb')m=hashlib.md5()forlineinobj:m.update(line)obj.close()returnm.hexdigest()defjdt(si
系统 2019-09-27 17:54:16 2004
#python直接退出多重循环的方法#方法1，抛出异常classgetoutofloop(Exception):passtry:foriinrange(5):forjinrange(5):forkinrange(5):ifi==j==k==3:raisegetoutofloop()else:print(i,'----',j,'----',k)exceptgetoutofloop:passprint("done")#方法2，函数中returndeftest(
系统 2019-09-27 17:54:11 2004
目录一、方法一：通过正常方法（low）二、通过脚本的方式进行项目部署三、通过docker部署（完美的办法）一、方法一：通过正常方法（low）1、生成requirements文件，即项目依赖的包#cd到项目目录下pipfreeze>requirements.txt2、创建虚拟环境python-mvenvvenv(这个是虚拟环境名称)3、激活虚拟环境#进入venv虚拟环境下的bin目录，执行sourceactivate4、上传项目到服务器（复制，gitpull
系统 2019-09-27 17:53:51 2004
python统计指定目录内文件的代码行数，程序实现统计指定目录内各个python文件的代码总行数，注释行数，空行数，并算出所占百分比这符合一些公司的小需求，实际代码量的统计工作效果如图代码如下：#coding：utf-8importos,re#代码所在目录FILE_PATH='./'defanalyze_code(codefilesource):'''打开一个py文件，统计其中的代码行数，包括空行和注释返回含该文件总行数，注释行数，空行数的列表:param
系统 2019-09-27 17:51:01 2004
照顾没有接触过Python编程的同学，行文可能会有些啰嗦。废话少说，我们进入正题。2.1准备基本材料在/home/ziptest/目录下，我创建了两个文件，一个test.zip，是一个设置了密码的zip包，密码为456789。dict.txt文件是一个字典文件，简单的配置了几个密码。下面我们打开开发工具，开始编写测试代码。2.2ZIPFILE在python中操作zip文件，最简单的方式就是使用zipfile模块，使用该模块可以用来判断一个文件是否是压缩文件
系统 2019-09-27 17:49:27 2004
第一招：蛇打七寸：定位瓶颈首先，第一步是定位瓶颈。举个简单的栗子，一个函数可以从1秒优化到到0.9秒，另一个函数可以从1分钟优化到30秒，如果要花的代价相同，而且时间限制只能搞定一个，搞哪个？根据短板原理，当然选第二个啦。一个有经验的程序员在这里一定会迟疑一下，等等？函数？这么说，还要考虑调用次数？如果第一个函数在整个程序中需要被调用100000次，第二个函数在整个程序中被调用1次，这个就不一定了。举这个栗子，是想说明，程序的瓶颈有的时候不一定一眼能看出来
系统 2019-09-27 17:48:04 2004
Python与Perl，C和Java语言等有许多相似之处。不过，也有语言之间有一些明确的区别。本章的目的是让你迅速学习Python的语法。第一个Python程序：交互模式编程：调用解释器不经过脚本文件作为参数，显示以下提示：$pythonPython2.6.4(#1,Nov112014,13:34:43)[GCC4.1.220120704(RedHat5.6.2-48)]onlinux2Type"help","copyright","credits"or"
系统 2019-09-27 17:47:53 2004
IEEESpectrum编程语言排行榜一年发布一次，这个排行榜已经连续发布了六年。每个开发者都需要相对流行的网站统计数据，与其他的语言排行榜不同，IEEESpectrum可以让开发者自己选择参数组合时的权重，得到多样的排序结果。而且IEEESpectrum今年进行了重大改革，针对求职者内置了一些预设的权重，改变了一些基础指标，从8个数据源的11个指标中获取数据。程序员还可以应用筛选器，以排除不感兴趣的领域编程语言，这样一来，结果会显得更鲜明。但是，基本的思
系统 2019-09-27 17:47:16 2004
绑定细心的读者可能记得我在第1部分的函数技术中指出的限制。特别在Python中不能避免表示函数表达式的名称的重新绑定。在FP中，名称通常被理解为较长表达式的缩写，但这一说法暗示着“同一表达式总是求出相同的值”。如果标记的名称重新被绑定，这一暗示便不成立。例如，让我们定义一些在函数编程中要用到的快捷表达式，比如：清单1.以下PythonFP部分的重新绑定要造成故障>>>car=lambdalst:lst[0]>>>cdr=lambdalst:lst[1:]>
系统 2019-09-27 17:47:05 2004
Python3线程中常用的两个模块为**_threadthreading(推荐使用)每个独立的线程有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序的出口。但是线程不能够独立执行，必须依存在应用程序中，由应用程序提供多个线程执行控制。每个线程都有他自己的一组CPU寄存器，称为线程的上下文，该上下文反映了线程上次运行该线程的CPU寄存器的状态。thread模块已被废弃。用户可以使用threading模块代替。所以，在Python3中不能再使用"thread"模块。为了
系统 2019-09-27 17:46:43 2004
如下所示：deflocatebyLatLng(lat,lng,pois=0):'''根据经纬度查询地址'''items={'location':str(lat)+','+str(lng),'ak':'你自己申请的百度ak','output':'json'}res=requests.get('http://api.map.baidu.com/geocoder/v2/',params=items)result=res.json()print(result)pr
系统 2019-09-27 17:46:40 2004
最近在项目中遇到这一需求：我需要一个函数工作，比如远程连接一个端口，远程读取文件等，但是我给的时间有限，比如，4秒钟如果你还没有读取完成或者连接成功，我就不等了，很可能对方已经宕机或者拒绝了。这样可以批量做一些事情而不需要一直等，浪费时间。结合我的需求，我想到这种办法：1、在主进程执行，调用一个进程执行函数，然后主进程sleep，等时间到了，就kill执行函数的进程。测试一个例子：importtimeimportthreadingdefp(i):print
系统 2019-09-27 17:38:46 2004
前段时间自学了python，作为新手就想着自己写个东西能练习一下，了解到python编写爬虫脚本非常方便，且最近又学习了MongoDB相关的知识，万事具备只欠东风。程序的需求是这样的，爬虫爬的页面是京东的电子书网站页面，每天会更新一些免费的电子书，爬虫会把每天更新的免费的书名以第一时间通过邮件发给我，通知我去下载。一、编写思路：1.爬虫脚本获取当日免费书籍信息2.把获取到的书籍信息与数据库中的已有信息作比较，如果书籍存在不做任何操作，书籍不存在，执行插入数
系统 2019-09-27 17:38:35 2004
