简介相信很多搞机械臂的人都用过UR这款机械臂，目前主流的正逆运动学是C++版本的，我早期写过一个Python版本的，今天也贡献出来给大家，需要的可以直接获取，想自己优化代码的也可以自己优化，有问题的欢迎关注发私信或者关注微信公众号，我会进行解释。感谢大家的支持。代码如下#!/usr/bin/python"""author:yuexiaoshutime:20180812version:v2info:1,changeclassfunction2,addbest
系统 2019-09-27 17:55:25 2116
本文实例讲述了python列表，字典，元组简单用法。分享给大家供大家参考，具体如下：列表#_*_coding:utf-8_*_#列表，定义在方括号的形式中，可以进行切片操作。#它没有固定类型的约束，即可以包含不同的数据类型。L=[1,'abc',2.3]printlen(L)print'*'*40L.append('mengtianwxs')print(L)print'*'*40L.pop(0)print(L)print'*'*40L.sort()prin
系统 2019-09-27 17:54:55 2116
一、概论C4.5主要是在ID3的基础上改进，ID3选择（属性）树节点是选择信息增益值最大的属性作为节点。而C4.5引入了新概念“信息增益率”,C4.5是选择信息增益率最大的属性作为树节点。二、信息增益以上公式是求信息增益率（ID3的知识点）三、信息增益率信息增益率是在求出信息增益值在除以。例如下面公式为求属性为“outlook”的值：四、C4.5的完整代码fromnumpyimport*fromscipyimport*frommathimportlogim
系统 2019-09-27 17:54:47 2116
1.下载pyinstaller并解压（可以去官网下载最新版）：https://github.com/pyinstaller/pyinstaller/2.下载pywin32并安装（注意版本，我的是python2.7）：https://pypi.python.org/pypi/pywin323.将项目文件放到pyinstaller文件夹下面（我的是baidu.py）：4.按住shift键右击，在当前路径打开命令提示行，输入以下内容（最后的是文件名）：pytho
系统 2019-09-27 17:54:46 2116
python中的数字类型工具python中为更高级的工作提供很多高级数字编程支持和对象，其中数字类型的完整工具包括：1.整数与浮点型，2.复数，3.固定精度十进制数，4.有理分数，5.集合，6.布尔类型7.无穷的整数精度8.各种数字内置函数及模块。基本数字类型python中提供了两种基本类型：整数（正整数金额负整数）和浮点数（注：带有小数部分的数字），其中python中我们可以使用多种进制的整数。并且整数可以用有无穷精度。整数的表现形式以十进制数字字符串写
系统 2019-09-27 17:54:10 2116
这是一个简易的员工管理系统，实现最简单的功能：1.登录用户密码验证（错误三次自动退出）2.支持文本员工的搜索、添加、删除、修改3.一级层级多个选项、二级层级多个选项，都支持判空、退出、返回上一层级4.针对删除和修改有员工当前自动搜索到的结果进行参照修改和特殊提醒是否删除用到的基础知识点比较多：1.计数器2.whileTrue以及给while做退出层级标记3.if…elif…else的嵌套使用4.continue和break以及简单函数定义def5.键盘抓取
系统 2019-09-27 17:52:38 2116
工厂模式，类似实际的制造车间中，根据订单的需求来生成/创建某个实例。1.应用场景：需要创建的实例不确定，由输入的数据决定；2.实现方法：实现一个独立的类，接收传入的需要创建实例的名称，在该类中实现创建某个具体实例。3.代码：#coding:utf-8classPerson(object):def__init__(self):self.name=Noneself.gender=NonedefgetName(self):returnself.namedefge
系统 2019-09-27 17:52:31 2116
PythonSMTP发送邮件SMTP（SimpleMailTransferProtocol）即简单邮件传输协议,它是一组用于由源地址到目的地址传送邮件的规则，由它来控制信件的中转方式。Python的smtplib提供了一种很方便的途径发送电子邮件。它对smtp协议进行了简单的封装。Python创建SMTP对象语法如下：importsmtplibsmtpObj=smtplib.SMTP([host[,port[,local_hostname]]])参数说明：
系统 2019-09-27 17:52:12 2116
方法一、input标签上传如果是input标签，可以直接输入路径，那么可以直接调用send_keys输入路径，这里不做过多赘述，前文有相关操作方法。方法二、非input标签上传这种上传方式需要借助第三方工具，主要有以下三种情况：1.AutoIt去调用它生成的au3或者exe格式的文件2.SendKeys第三方库（目前只支持到2.7版本）网址：https://pypi.python.org/pypi/SendKeys/3.Python的pywin32库，通过
系统 2019-09-27 17:50:49 2116
Python打包分发工具setuptools:曾经Python的分发工具是distutils，但它无法定义包之间的依赖关系。setuptools则是它的增强版，能帮助我们更好的创建和分发Python包，尤其是具有复杂依赖关系的包。其通过添加一个基本的依赖系统以及许多相关功能，弥补了该缺陷。他还提供了自动包查询程序，用来自动获取包之间的依赖关系，并完成这些包的安装，大大降低了安装各种包的难度，使之更加方便,将程序打包以后可以可以安装到自己的虚拟环境中，也可以
系统 2019-09-27 17:50:39 2116
