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系统 2019-08-29 23:39:14 2149
[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电
系统 2019-08-29 23:31:30 2149
敏捷开发之热门已达到任何一个开发人员都至少听过，并觉得敏捷方法很好，然而并不是所有的人都学习和实践过，以致于大家谈敏捷的时候其实理解的基准是不一样的，也导致“敏捷”泛滥成灾“，有些看似很敏捷的开发其实并不敏捷。最近在一个项目中准备采用Scrum开发方法来解决以往开发方法中遇到的一些问题，所以近期将发表一些个人对敏捷的一些看法，欢迎和大家交流。过程与工具、面面俱到的文档、合同谈判、遵循计划个体与交互胜过过程与工具可以工作的软件胜过面面俱到的文档客户协作胜过合
系统 2019-08-29 23:06:26 2149
从名字上看知道IoFilter应该是一个过滤器，不错，它确实是一个过滤器，它和Servlet中的过滤器类似，主要用于拦截和过滤I/O操作中的各种信息。在Mina的官方文档中已经提到了IoFilter的作用：（1）记录事件的日志（这个在本文中关于LoggingFilter的讲述中会提到）（2）测量系统性能（3）信息验证（4）过载控制（5）信息的转换(例如：编码和解码，这个会在关于ProtocolCodecFilter的讲述中会提到)（6）和其他更多的信息还是
系统 2019-08-29 23:01:55 2149
[root@BlueSkytv2.0]#javaUsage:gij[OPTION]...CLASS[ARGS]...toinvokeCLASS.main,org
系统 2019-08-29 22:59:49 2149
从事JAVA开发一年多了，大约有半年都在搞Excel导入导出吧．刚刚交接项目时，还是个对Java有些陌生，有些惧怕的．但是因为人都走光了，项目中只有咱一个开发了，只能担起全部的开发维护责任，也慢慢成长了起来．项目中以前的Excel导出用的JXL，因为客户的特殊需求，导出并非平时那么简单，涉及到分页（每sheet一页），还要将数据合并．架构师写了分页的代码，并写了某个报表的导出类，然后其他工程师CV，即便对于当时没多少经验的我来说，这也很没意思，很不好,但是
系统 2019-08-29 22:51:18 2149
爱在左岸，心往右转有时候，热闹是一种必须,快乐亦然生活，现实，理智，时间，纷纷剥落爱的可能一个又一个的她常低叹：“孤單是一個人的狂歡狂歡是一群人的孤單...也许每一个表情冷漠的人，内心都有深不可测的寂寞。只是有的人发泄，有的人隐忍。满街的人，每个人的表情平和安然，谁知内里已经经历多少波澜?无法诉说的人世里，索性就不再诉说，无法改变的际遇里，索性就不去奢求.她想，世间的感情，从来不曾完美也不曾单纯.人和人，都只在互相寻找，灵魂却各自孤独...等到有一天终于明
系统 2019-08-29 22:44:51 2149
框架（Framework）是可重用的，半完成的应用程序，可以用来产生专门的定制程序。您只要细心地研究真实的应用程序，就会发现程序大致上由两类性质不同的组件组成，一类与程序要处理的具体事务密切相关，我们不妨把它们叫做业务组件；另一类是应用服务。比如说：一个税务征管系统和一个图书管理系统会在处理它们的业务方面存在很大的差异，这些直接处理业务的组件由于业务性质的不同不大可能在不同的系统中重用，而另一些组件如决定程序流向的控制、输入的校验、错误处理及标签库等这些只
系统 2019-08-29 22:18:52 2149
安全专家们发现，从2007年起，就有人将盗取用户账号的木马植入了东欧部分ATM取款机中。这款木马软件能在植入的ATM机上记录取款者银行卡磁条上记录的数据和个人密码！而且软件更新的速度很快，还可以在多种品牌的ATM取款机上使用。根据安全公司Trustwave技术人员的说法，这种木马软件能自动记录用户磁卡上的数据和个人密码，并使用ATM机的收条打印功能将这些信息打印出来。从2007年晚些时候开始，这款木马的版本已经更新了至少16次之多，显然木马开发者们正在努力
系统 2019-08-29 22:03:39 2149
github：https://github.com/zhangkaitao/bootstrap-file-input为bootstrap提供统一的文件上传按钮试用了几个类似的，不能满足需求，干脆自己写一个。思路是：利用label完成辅助点击file框，并把file框设置为透明即可，非常简单可完美解决在ie中的“访问限制”问题（即必须是用户点击才能进行文件上传），且无位置偏移问题。使用方式导入js和css即可，会自动查找file标签执行初始化
系统 2019-08-29 22:00:54 2149
