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高压电机控制系统的主要设计考虑因素

[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持，如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机，但这些电机的驱动和控制要求各有不同，如何实现各种电机的精确控制解决方案？如何以最低的功耗实现对它们的控制？常常对设计师来说是一大挑战。本文将详细地讨论高压电

系统 2019-08-29 23:31:30 1974

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ACE日志重定向（一）

前面提到的日志功能，只是简单的将日志打印出来，拥有了重定向功能后，这样的日志将会更强大。今天暂时将相关重定向的代码贴上来。再次申请，vs2005下编译通过。下次再进行改进，并更上所有测试程序。//LogManager.h://#include"ace/log_msg.h"#include"ace/Object_Manager.h"#include"aceSingleton.h"#includeusingstd::ofstream;#pra

系统 2019-08-29 23:27:56 1974

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