PID算法实现importtimeclassPID:def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_time=0.00self.current_time=time.time()self.last_time=self.current_timeself.clear()defclear(self):self.SetPoint=0.0self.PTerm=0.0s
系统 2019-09-27 17:48:24 2021
Python+selenium是当前常用的自动化测试环境之一，在自动化测试框架中，常用的是POM模型，下面是对常用的页面操作的总结：1、输入框：fromseleniumimportwebdriver#定位文本框tk=driver.get_element_by_id("id")#清空文本框tk.clear()#文本框中输入内容tk.send_keys("value")2、下拉选择框a、通过select进行定位下拉框------通过代码段定位#导入Select
系统 2019-09-27 17:47:53 2021
在Python中可以通过在属性变量名前加上双下划线定义属性为私有属性，如例子：复制代码代码如下:#!encoding=UTF-8classA:def__init__(self):#定义私有属性self.__name="wangwu"#普通属性定义self.age=19a=A()#正常输出printa.age#提示找不到属性printa.__name执行输出：复制代码代码如下:Traceback(mostrecentcalllast):File"C:\Use
系统 2019-09-27 17:47:46 2021
写在最前面：带你从最简单的二叉树构造开始，深入理解二叉树的数据结构，ps:不会数据结构的程序猿只能是三流的首先，我们构造一个二叉树这是最标准，也是最简单的二叉树构造方法'''树的构建：3920157'''classTree():'树的实现'def__init__(self,data,left=0,right=0):self.left=leftself.right=rightself.data=datadef__str__(self):returnstr(s
系统 2019-09-27 17:47:24 2021
PostgreSQL是一款功能强大的开源关系型数据库，本文使用python实现了对开源数据库PostgreSQL的常用操作，其开发过程简介如下：一、环境信息：1、操作系统：RedHatEnterpriseLinux4WindowsXPSP22、数据库：PostgreSQL8.33、开发工具:Eclipse+Pydev+python2.6+PyGreSQL(提供pg模块)4、说明：a、PostgreSQL数据库运行于RedHatLinux上，Windows下
系统 2019-09-27 17:47:07 2021
我是在做行人检测中需要将一段视频变为图片数据集，然后想将视频每秒钟的图片提取出来。语言：python所需要的库：cv2，numpy（自行安装）opencv中提供了读取视频每帧图片的函数，下面的代码可以将视频的每帧图片提取出来。注：我的视频名字叫2.mp4，提取图片保存目录需要自己建一个名字叫output的文件夹。#导入所需要的库importcv2importnumpyasnp#定义保存图片函数#image:要保存的图片名字#addr；图片地址与相片名字的前
系统 2019-09-27 17:46:12 2021
在我开发的系统，需要子线程去运行，然后把运行的结果发给UI线程，让UI线程知道运行的进度。首先创建线程很简单defnewThread(self):d=Data()print'子线程的运行't1=threading.Thread(target=newThread)t1.setDaemon(True)t1.start()之后我发现用子线程去调用UI线程是行不通的，只能通过信号和槽来实现，于是首先，定义一个类，让他实现PySide.QtCore.QObject类
系统 2019-09-27 17:38:32 2021
一、新建项目$django-admin.pystartprojectproject_name#特别是在windows上，如果报错，尝试用django-admin代替django-admin.py试试注意project_name是自己的项目名称，需要为合法的Python包名，如不能为1a或a-b。二、新建APP要先进入项目目录下，cdproject_name然后执行下面的命令；$pythonmanage.pystartappapp_name或django-a
系统 2019-09-27 17:37:37 2021
1.贱人永远都是贱人，就算经济危机了，你也贵不了！2.玩感情?我会让你哭的很有节奏...3.如果你看到面前的阴影，别怕，那是因为你的背后有阳光。4.遇事要先从自己身上找原因，别一拉不出屎就怪地球没有吸引力？你喷粪之前先想想你自己都干过什么，有没有资格说别人！我是不够完美，但是我坦白自然，你呢？5.别和我装你活的精彩过的幸福，也别祝我幸福，你有那资格吗？6.和人接触的时间越长，我就越喜欢狗，狗永远是狗，人有时候不是人！7.别在分手的时候和我说：“其实你很好”
系统 2019-08-29 23:47:45 2021
今天利用google的网站管理员工具，怀着好奇的心理把国内几个比较大的网站都当成自己的给加了进来，看了一下，竟然发现百度被歧视了，：）。大家都知道，google是根据pr值来评估其他网站的好坏,从而决定其引擎的机器人多长时间抓取一下该网站的页面，而pr值是由外部的链接数量和质量决定的，一般上大的网站pr值都比较高，baidu、sina、sohu和qq这几个网站的pr值都为7。按理他们在google机器人的眼里应该差不多才对，但是今天却发现了一个例外，而且这
系统 2019-08-29 22:52:31 2021
