简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2691
'''切片复制时的id值与直接赋值的列表不一样'''list_pratisce=[5,6,8,9,19]list_pratisce_backup=list_pratiscelist_pratisce_backup_qiepian=list_pratisce[:]print('list_pratisce的值是:',id(list_pratisce),'list_pratisce_backup的值是:',id(list_pratisce_backup),'li
系统 2019-09-27 17:55:31 2691
cnames={'aliceblue':'#F0F8FF','antiquewhite':'#FAEBD7','aqua':'#00FFFF','aquamarine':'#7FFFD4','azure':'#F0FFFF','beige':'#F5F5DC','bisque':'#FFE4C4','black':'#000000','blanchedalmond':'#FFEBCD','blue':'#0000FF','blueviolet':'#8A2
系统 2019-09-27 17:53:07 2691
思路螺旋矩阵是指一个呈螺旋状的矩阵，它的数字由第一行开始到右边不断变大，向下变大，向左变大，向上变大，如此循环。螺旋矩阵用二维数组表示,坐标(x,y),即(x轴坐标，y轴坐标)。顺时针螺旋的方向是->右,下,左,上,用数值表示即是x加1格(1,0),y加1格(0,1),x减1格(-1,0),y减1格(0,-1)。坐标从(0,0)开始行走,当超出范围或遇到障碍时切换方向。螺旋矩阵的打印首先要对n*n的数组进行赋值，根据规律可以看出，每一层都是按照右->下->
系统 2019-09-27 17:38:02 2691
00.装饰是未函数和类指定管理代码的一种方式。装饰器本身的形式是处理其他的可调用对象的可调用的对象。*函数装饰器在函数定义的时候进行名称重绑定，提供一个逻辑层来管理函数和方法或随后对它们的调用。*类装饰器在类定义的时候进行名称重绑定，提供一个逻辑层来管理，或管理随后调用它们所创建的示例。01.管理调用和实例*函数装饰器安装包装器对象，以在需要的时候拦截随后的函数调用并处理它们*类装饰器安装包装器对象，以在需要的时候拦截随后的实例创建调用并处理它们。02.装
系统 2019-09-27 17:57:31 2690
作为程序猿，每天一上班打开电脑要做的时候就是打开各种工作所需的工具，如QQ，SQLServer，浏览器，编辑器等，每天都要一个个点，重复性的工作做多了也觉得烦(关键是影响了我上班倒水的时间)。于是就寻思着用python写一个简单的脚本来帮我一次性打开这些东西，解放我的双手，让我有时间去倒水。环境是win1064Python3.6.5，使用到的模块是os,webbrowser。其实实现的原理很简单，就是在相当于在win下的dos打开程序一样。举个例子：如果我
系统 2019-09-27 17:56:51 2690
前言笔者在测试某web系统的过程中，需要用到“贷款卡号”，且此贷款卡号仅能使用一次，保存过后下一次无法再次使用相同的卡号。遂决定依据它的生成规则，自己写一段代码来实现。同时为了方便起见，贷款卡的前三位默认用数字来实现。1.生成规则如下：贷款卡编码一共有16位，最后两位是校验位整个贷款卡编码的规则如下：前三位：分别为数字或者大写英文字母第四位到第十四位：分别为数字后两位的校验码为前十四位乘以权重相加后除以97后的余数再加1后得到的数字，如果此数字为个位数，前
系统 2019-09-27 17:56:20 2690
不知道有没有更简单的办法？我的解法：num=input("请输入一个五位数？")a=num[:1]b=num[1:2]c=num[2:3]d=num[3:4]f=num[4:5]print(a,b,c,d,f)ifa==fandb==d:print("是回文数")else:print("不是")
系统 2019-09-27 17:51:01 2690
1，打开memcached服务memcached-m10-p120002，使用python-memcached模块，进行简单的链接和存取数据importmemcachemc=memcache.Client(['127.0.0.1:12000'],debug=0)mc.set("foo","bar")mc.get("foo")mc.disconnect_all()3，其它方法请参考：help(mc)以上这篇python链接和操作memcache方法就是小编分
系统 2019-09-27 17:56:34 2689
python版本：python3.7.4Demo:#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#################################################author:SkyJ#date:2019/7/17################################################importosimportsysimportstringimportdatetime
系统 2019-09-27 17:49:38 2689
一.adb相关命令：1.关闭adb服务：adbkill-server2.启动adb服务adbstart-server3.查询当前运行的所有设备adbdevices4.可能在adb中存在多个虚拟设备运行可以指定虚拟设备运行-s虚拟设备名称5.重启设备adbreboot--指定虚拟设备adb-s设备名称reboot6.查看日志adblogcat清除日志adblogcat-c7.进入linuxshell下adbshell其中常用的linux命令cdcat等等输入
系统 2019-09-27 17:45:25 2689
本文实例讲述了Python函数的定义和作用域。分享给大家供大家参考，具体如下：定义函数默认参数：可以向函数中添加默认参数，以便为在函数调用中未指定的参数提供默认值#如果调用cylinder_volume函数时，不提供radius参数，那么radius的值为5defcylinder_volume(height,radius=5):pi=3.14159returnheight*pi*radius**2向函数中的参数传值的方法：按照位置和按照名称cylinder
系统 2019-09-27 17:57:35 2688
制图环境：pycharmpython-3.6Seaborn-0.8热图importnumpyasnpimportseabornassnsimportmatplotlib.pyplotaspltsns.set()np.random.seed(0)uniform_data=np.random.rand(10,12)ax=sns.heatmap(uniform_data)plt.show()#改变颜色映射的值范围ax=sns.heatmap(uniform_da
系统 2019-09-27 17:52:25 2688
python+web操作爬虫自动填写表单Preinstallpackage安装webdriver库(chorme版本)：找到你的版本，下载好放到Google/Chrome/Application文件夹下http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/配置环境变量C:\Users\menglingjun\AppData\Local\Google\Chrome\Application把这个加到环境变量，可能你那不一样，就是
系统 2019-09-27 17:51:20 2688
python爬取猫眼电影排名本次爬虫主要使用requests库爬取和正则表达式re解析，下面进行简要分析1、项目流程1、获取猫眼电影排行榜一页的页面信息，通过requests.get获得2、使用正则表达式解析一个页面的页面信息，获得需要内容3、通过生成器爬取多个页面内容，输出4、将所得到内容存入字典中，输出5、将所得到信息存储到MongoDB数据库中2、项目结果成功爬取，存入mongodb数据库mongodb查询3、项目代码#!/usr/bin/envpy
系统 2019-09-27 17:49:14 2688
