简介最近身边有的小伙伴需要用到aubo机械臂，并且需要使用python版本的正运动学，我就根据官网给的参考代码，写了一个python版本的，喜欢或者需要的朋友可以直接拿去用，这里主要使用几何法来进行运动学求解，后面会更新具有最优解选择器的代码。具有官方推荐的最优解的程序请参考Aubo协作机械臂正逆运动学包-python版本（二）。注意：这里代码只需要把DH参数更换即可用到aubo其他机械臂上，代码主要基于简单的数据结构，想优化的可以把它优化一下，后面我有时
系统 2019-09-27 17:56:02 2649
廖雪峰Python教程笔记（三）5函数5函数基本上所有的高级语言都支持函数，Python也不例外。Python不但能非常灵活地定义函数，而且本身内置了很多有用的函数，可以直接调用。抽象计算数列的和，比如：1+2+3+…+100看到∑就可以理解成求和借助抽象，我们才能不关心底层的具体计算过程，而直接在更高的层次上思考问题。函数就是最基本的一种代码抽象的方式。调用函数要调用一个函数，需要知道函数的名称和参数，比如求绝对值的函数abs调用函数的时候，如果传入的参
系统 2019-09-27 17:55:55 2649
注意：这个代码是很早之前的写的一个小代码，可能会有一些地方会出现一些小问题，但是我在局域网的情况下已经测试过了。仅仅是局域网服务端代码：#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-#Author:K_liu'''这是一个服务器端程序可以通过TCP传输协议实现两路视频传输，一路指令传输，本程序采用一个随机数来模拟指令'''importsocketimportstructimporttimeimportcv2importnum
系统 2019-09-27 17:52:54 2649
蒙特卡洛模拟是一种统计学方法，基本原理是通过大量的随机样本对系统进行模拟，从而求得所需计算的参量。使用蒙特卡洛模拟方法的基本要素包括：构建或描述概率模型、从已知概率分布采样、建立各种估计量。使用“简书-朱焕”的"定量分析项目总持续时间"例子：比如说我们现在有个项目，该项目共有三个WBS要素分别是设计、建造和测试，为了简单起见我们假设这三个WBS要素的预估的工期概率分布都呈标准正态分布，而且三者之间都是完成到开始的逻辑关系，这样整个项目工期就是这三个WBS要
系统 2019-09-27 17:48:10 2649
软件版本Python2.7.13;Win10场景描述1、使用python读取指定长度的文本；2、使用python读取某一范围内的文本。Python代码test.txt文本内包含的字符串为“AAAAAAAABBBBBBBBCCCCCCCCDDDDDDDD”，A,B,C,D均为8个#-*-coding:utf-8-*-text_file=r"test.txt"#open()f=open(text_file,"r")#以文件起始位置作为相对位置，偏移8个长度f.
系统 2019-09-27 17:47:03 2649
秋词—刘禹锡自古逢秋悲寂寥，我言秋日胜春朝。晴空一鹤排云上，便引诗情到碧霄。古人谈及秋天，都是悲凉寂寥，那么….我好想回到古代的秋天啊！明明到了秋天，为什么最近的气温比夏天还热。之前做天气预报自动推送小工具的时候，爬过中国天气网http://www.weather.com.cn/forecast/，今天就再盘它一次，来看看全国天气吧首先进入中国天气网，有一个国内天气预报的栏目：如上图所示，网站将中国分为：华为、东北、华南、西北、西南、华东、华中，西安属于西
系统 2019-09-27 17:55:10 2648
思路：1.input函数输入的为str类型，所以判断是否为数字时：zifu[i]>=‘0’andzifu[i]<=‘9’0和9都为str类型2.判断是否为字母，判断字符是否在‘a’和‘z’之间，若是则为小写字母，在‘A’和‘Z’之间为大写字母zifu=input("Pleaseinputsomething:")#统计数字个数num=0#统计字母个数zimu=0#统计空格个数blankspace=0#统计其他字符个数qita=0foriinrange(len
系统 2019-09-27 17:55:02 2648
python+web操作爬虫自动填写表单Preinstallpackage安装webdriver库(chorme版本)：找到你的版本，下载好放到Google/Chrome/Application文件夹下http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/配置环境变量C:\Users\menglingjun\AppData\Local\Google\Chrome\Application把这个加到环境变量，可能你那不一样，就是
系统 2019-09-27 17:51:20 2648
1，打开memcached服务memcached-m10-p120002，使用python-memcached模块，进行简单的链接和存取数据importmemcachemc=memcache.Client(['127.0.0.1:12000'],debug=0)mc.set("foo","bar")mc.get("foo")mc.disconnect_all()3，其它方法请参考：help(mc)以上这篇python链接和操作memcache方法就是小编分
系统 2019-09-27 17:56:34 2647
动态添加属性，就是这个属性不是在类定义的时候添加的，而是在程序运行过程中添加的，动态添加属性有两种方法，第一个是直接通过对象名.属性名，第二个是通过setattr添加：1、第一种：使用对象.属性名添加：p.ageb=182、第二种，使用setattr函数添加：classPerson:def__init__(self,name):self.name=namep=Person('lyc')p.age=18ifnothasattr(p,’sex’):setatt
系统 2019-09-27 17:53:25 2647
制图环境：pycharmpython-3.6Seaborn-0.8热图importnumpyasnpimportseabornassnsimportmatplotlib.pyplotaspltsns.set()np.random.seed(0)uniform_data=np.random.rand(10,12)ax=sns.heatmap(uniform_data)plt.show()#改变颜色映射的值范围ax=sns.heatmap(uniform_da
系统 2019-09-27 17:52:25 2647
第一步：下载和安装python-3.4.4amd.msi可以去官方网站下载，也可以从网盘下载：链接:https://pan.baidu.com/s/1hLn2y51lHiTGXCj-69ZrPw提取码:j3pk双击此文件，一路安装下去，这里就不再列出来了。第二步：配置环境变量方便使用python命令和pip命令。这一步需要配置2个环境变量。1、配置python.exe的路径：将python的安装目录配置到环境变量的path当中。怎么配置环境变量？百度吧比如
系统 2019-09-27 17:48:11 2647
01|简介02|安装2.1Windows下安装03|简单使用3.1编译3.2Python示例3.3C#示例01|简介Protobuf（ProtocolBuffers），是Google开发的一种跨语言、跨平台的可扩展机制，用于序列化结构化数据。与XML和JSON格式相比，protobuf更小、更快、更便捷。protobuf目前支持C++、Java、Python、Objective-C，如果使用proto3，还支持C#、Ruby、Go、PHP、JavaScri
系统 2019-09-27 17:47:51 2647
使用Python进行图像编程，要使用到Graphics库。下面列举出较常用的代码fromgraphicsimport*#设置画布窗口名和尺寸win=GraphWin('hehe',666,666)#关闭画布窗口win.getMouse()win.close()#画点pt=Point(100,100)pt.draw(win)#画圆cir=Circle(Point(200,200),75)cir.draw(win)cir.setOutline('red')#外
系统 2019-09-27 17:47:11 2647
在我们进行图像数据实验的时候往往需要给图像添加相应的噪声，那么该怎么添加呢，下面给出具体得操作方法。1、打开Python的shell界面，界面如图所示；2、载入skimage工具包和其他的工具包，如图所示，代码如下：fromskimageimportio,dataimportnumpyasnp3、采用以下指令读取图片：img=data.coffee()4、采用以下指令填产生噪声：rows,cols,dims=img.shapeforiinrange(500
系统 2019-09-27 17:46:09 2646
